[实用新型]一种立式机器人工装

权利要求书

1.一种立式机器人工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方的两侧均设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)上方的一侧固定连接有立柱(22)，所述立柱(22)上端的内部设有短轴(23)，所述立柱(22)上端的一侧设有连接筒(24)，所述连接筒(24)的一端与短轴(23)的一端固定连接，所述连接筒(24)的另一端固定连接有安装箱(25)，所述安装箱(25)一侧的两端均开设有槽口(26)，两个所述槽口(26)内部的两侧均开设有滑槽(27)，所述安装箱(25)的内侧设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括直板(31)，所述直板(31)位于安装箱(25)的内侧的中部，所述连接筒(24)的内部设有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的一端与连接筒(24)的端壁固定连接，所述电动推杆(32)的另一端与直板(31)中部的侧壁固定连接，所述安装箱(25)的两端均设有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括两个移动板(41)，两个所述移动板(41)分别位于槽口(26)的上下两端，两个所述移动板(41)的两侧均固定连接有滑块(42)，两个所述滑块(42)分别与两个槽口(26)滑动连接，所述安装箱(25)的外侧设有夹板(44)，所述夹板(44)的一侧与移动板(41)一端的中部可拆卸连接，两个所述移动板(41)的另一端均设有连杆(43)，两个所述连杆(43)的两端分别与移动板(41)的一端与直板(31)的侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述夹板(44)与移动板(41)通过螺栓可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述夹板(44)的侧壁固定连接有摩擦片(7)。

4.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述工作台(1)上方的两侧均设有直线导轨(6)，两个所述夹持机构(5)均通过底板(21)与直线导轨(6)的滑导块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述立柱(22)的一侧设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的底端与底板(21)的上端固定连接，所述支撑柱(8)上端的中部与连接筒(24)的外侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述短轴(23)的两端通过轴承与立柱(22)的两侧壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述立柱(22)上端的内部设有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的中部与短轴(23)通过键连接，所述蜗轮(9)的一侧设有蜗杆(91)，所述蜗杆(91)的两端与立柱(22)内部的上下两端转动连接，所述蜗轮(9)与蜗杆(91)通过轮齿传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述立柱(22)的上固定安装有驱动电机(100)，所述驱动电机(100)输出轴的一端通过联轴器与蜗杆(91)的上端传动连接。