[实用新型]一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置

说明书

本实用新型公开了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，包括支架、安装于所述支架上的支撑轴、驱动所述支撑轴旋转的驱动电机、安装于所述支撑轴上的缆绳回收轮和卷簧总成，以及固定于所述支架上的周向限位件，所述周向限位件能够对所述卷簧总成的一端周向限位，以使所述卷簧总成能够旋转收紧。所述缆绳回收轮上缠绕有缆绳，当所述喷杆臂末端向下运动时，所述缆绳被拉出，所述卷簧总成逐渐收紧，并产生阻碍喷杆臂向下运动的力。当所述喷杆臂末端向上运动时，所述驱动电机驱动所述支撑轴旋转，所述缆绳重新缠绕在所述缆绳回收轮上。本实用新型可以减少喷杆臂的振动频率和振动时间，使喷杆臂尽快恢复至平衡位置，降低车身振动对施药效果的影响。

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的植保机械领域，尤其涉及一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置。

背景技术

高地隙喷杆喷雾机作为一种主流的植保机具，具有高效、快捷及适应不同田块等优点。当前主流的高地隙喷杆喷雾机多采用直杆杆臂结构、四连杆被动悬架。喷杆臂作为高地隙喷杆喷雾机的主要工作部件，具有臂展长、柔性大等特点。

高地隙喷杆喷雾机作业时，喷杆臂处于平衡位置，由于喷杆臂柔性大的特点，喷杆臂稳定性较差，喷杆臂易受车身摆动和地形变化影响而发生翻滚运动和在垂直方向上振动，即使是很小的振动幅度都可能导致喷杆臂末端大幅抖动，影响机构平衡，影响施药效果，甚至发生喷杆臂末端接触或拍打作物甚至触地的状况。现有技术中往往使用缆绳吊住喷杆臂，但是缆绳直接限制喷杆臂向下振动，并没有减弱喷杆臂因外部因素引起的振动能量，因此喷杆臂会在小振幅范围内发生长时间的剧烈振动，从而影响施药的精度，因此如何减小喷杆臂的振动能量，减小其振动频率，使喷杆臂尽快达到平衡位置是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中由于车身摆动或者地形变形影响，喷杆臂末端易产生大幅或者长时间剧烈抖动，影响施药效果的技术问题，本实用新型提供了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置来解决上述问题。

本实用新型提出一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，包括支架、安装于所述支架上的支撑轴、驱动所述支撑轴旋转的驱动电机、安装于所述支撑轴上的缆绳回收轮和卷簧总成，以及固定于所述支架上的周向限位件，所述周向限位件能够对所述卷簧总成的一端周向限位，以使所述卷簧总成能够旋转收紧。

所述缆绳回收轮上缠绕有缆绳，所述缆绳的一端与缆绳回收轮固定，缆绳的另一端与喷杆臂末端固定，具体是指与喷杆臂向外伸展的总长四分之三处固定；当所述喷杆臂末端向下运动时，所述缆绳被拉出，所述卷簧总成逐渐收紧，当所述喷杆臂末端向上运动时，所述驱动电机驱动所述支撑轴旋转，所述缆绳重新缠绕在所述缆绳回收轮上，使缆绳时刻保持张紧状态。

进一步的，所述装置还包括安装于所述支撑轴上的挡板、伸缩弹簧和电磁铁，且所述挡板、卷簧总成、伸缩弹簧和电磁铁沿轴向依次布置；当所述电磁铁所在电路断开时，所述伸缩弹簧将所述卷簧总成顶在所述挡板的端面上；当所述电磁铁所在电路导通时，所述电磁铁吸附所述卷簧总成，且当所述卷簧总成旋转收紧时，所述卷簧总成顶在所述挡板的端面上或者吸附在所述电磁铁的端面上。

优选的，所述周向限位件为沿所述支撑轴的轴向布置的横杆，所述卷簧总成的内缘小径端与所述支撑轴周向固定，卷簧总成的外缘大径端具有沿径向伸出的凸起挡片，当所述喷杆臂末端向下运动时，所述凸起挡片能够抵在所述横杆表面，以使所述卷簧总成收紧。

进一步的，所述横杆上设置有凹槽，所述凹槽适于所述凸起挡片通过，即所述凹槽适于增大所述横杆与所述卷簧总成的表面距离，以使所述凸起挡片能够穿过所述凹槽，当所述喷杆臂末端向上运动时，所述卷簧总成和所述凹槽距离所述电磁铁的轴向距离相同，此时卷簧总成可以随支撑轴同步旋转。

优选的，当所述卷簧总成和所述凹槽距离所述电磁铁的轴向距离相同，所述卷簧总成吸附在所述电磁铁上，即所述喷杆臂末端向上运动时，所述卷簧总成吸附在所述电磁铁上。