[实用新型]一种手持式猕猴桃多果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。本实用新型不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种手持式猕猴桃多果采摘装置。

背景技术

近年来，世界猕猴桃产量呈现高速增长趋势。我国的猕猴桃产量由2011年110.87万吨，到2016年160.27万吨，跃居世界第一位。随着我国猕猴桃产量的急速增加，而我国农业人口不断老龄化，劳动力成本不断高攀的情况下，手动采摘猕猴桃效率低下，采摘不及时，使得猕猴桃产业的发展受到制约。因此，猕猴桃采摘机械化、连续化作业的问题也亟待解决。

由于猕猴桃多采用棚架式结构栽培, 生长环境标准, 果实挂于藤蔓下面, 果实底部空间较大, 受到的枝条、树叶的干扰较少, 有利于采摘动作的实施。传统的采摘方式是以人工用手轻轻一拧即可，然而果柄与果实之间有一定的结合力，用手拧并不轻松。目前的机械化采摘中，如申请号201810288346.4一种猕猴桃采摘装置中，工作人员通过拉动拉杆将猕猴桃和枝条连接处闸断，果实上仍留有果柄，在包装装箱时，仍需要一道工序去除果柄，增加劳动成本；申请号201810678911.8防夹伤果实的猕猴桃采摘工具将割刀对准猕猴桃桃柄处进行割断，单个的猕猴桃采摘虽然保证了果实不被夹伤，但采摘效率并没有太大的提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种手持式猕猴桃多果采摘装置，本手持式猕猴桃多果采摘装置不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；所述旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，所述固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，所述固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，所述旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置为带轮传动装置，所述带轮传动装置包括带轮保护罩、皮带、旋转齿轮和旋转手柄，所述带轮保护罩固定连接在手持杆上，所述带轮保护罩的内侧旋转连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的中心固定连接有旋转手柄，所述旋转果槽的圆周方向上设有一圈齿轮槽，所述齿轮槽位于旋转齿轮正上方，所述旋转齿轮上套设有皮带且皮带依次穿过带轮保护罩顶部和固定筒架的底部进而与旋转果槽上齿轮槽啮合。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置为电机驱动装置，所述电机驱动装置包括固定盖、小齿轮、大齿轮和旋转电机，所述固定筒架的一端设有固定盖，所述固定盖上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过固定盖进而与固定盖内侧的小齿轮固定连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮与旋转果槽一端的中心轴固定连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定筒架的圆周方向上开设有与旋转槽口大小对应的槽孔。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述旋转槽口长为60mm，槽孔深为80mm，用于托住放入的猕猴桃果实。