[实用新型]一种行走移动式机器人

权利要求书

1.一种行走移动式机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下端对称安装有滚轮(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)上拆卸式连接有连接板(3)，所述连接板(3)的外侧壁上伸缩式连接有防护板(4)，所述防护板(4)位于机器人本体(1)的外侧，所述机器人本体(1)的前端拆卸式连接有清洁板(5)，所述清洁板(5)的底端面固定连接有清洁棉(6)。

2.根据权利要求1所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上固定连接有固定板(7)，所述连接板(3)通过固定螺栓(18)固定连接在固定板(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述连接板(3)上活动连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)远离连接板(3)的一端固定连接在防护板(4)上；

所述连接板(3)上设置有用于锁紧移动杆(8)的锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述连接板(3)上开设有用于容纳移动杆(8)的容纳槽(9)，位于所述容纳槽(9)内的移动杆(8)的一端固定连接有限位块(10)。

5.根据权利要求3所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧杆(11)，所述连接板(3)的上表面弹性连接有拉板(12)，所述拉板(12)的下表面与锁紧杆(11)固定连接，所述锁紧杆(11)的一端穿过连接板(3)并插设在移动杆(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述拉板(12)和连接板(3)之间固定连接有弹簧(13)，所述移动杆(8)上开设有用于锁紧杆(11)插设的锁紧孔(14)。

7.根据权利要求1所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的前端通过锁紧螺栓(15)连接有安装板(16)，所述安装板(16)和清洁板(5)之间通过固定杆(17)固定连接。