[实用新型]无人清洗系统有效
申请号: | 202020177999.8 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN211989924U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 林晖惪;许新胜 | 申请(专利权)人: | 刘庭婷;林晖惪;许新胜 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;H04N7/18;B64C39/02 |
代理公司: | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人: | 李晓莉;王显文 |
地址: | 中国台湾新北市芦*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 清洗 系统 | ||
1.一种无人清洗系统,其特征在于:包括一无人飞行载具,具有一控制平台及一影像拍摄装置,该影像拍摄装置装设于该控制平台上,并该影像拍摄装置用以拍摄并截取一实时影像资料;
一清洁装置,对应装设于所述控制平台上,该清洁装置用以清洁一待清洗物;
一移动装置,具有一供电单元及一连接线路,该移动装置通过该连接线路将该供电单元产生的电力传送至所述无人飞行载具;
及一中央处理单元,电性连接所述无人飞行载具、清洁装置及移动装置,该中央处理单元根据该实时影像资料产生一执行讯号,该清洁装置根据该执行讯号对该待清洗物执行一清洁模式。
2.根据权利要求1所述的无人清洗系统,其特征在于:所述控制平台更包括一自稳平台及一指向平台,该自稳平台用以稳定所述影像拍摄装置及清洁装置,该指向平台用以控制所述影像拍摄装置及清洁装置的运作方向。
3.根据权利要求1所述的无人清洗系统,其特征在于:所述影像拍摄装置更包括一第一影像拍摄模组及一第二影像拍摄模组,该第一、二影像拍摄模组分设于所述无人飞行载具的两侧。
4.根据权利要求3所述的无人清洗系统,其特征在于:所述第一影像拍摄模组用以检视所述待清洗物需清洁的位置,所述第二影像拍摄模组用以再次检视并确认已清洗完成的待清洗物的洁净程度。
5.根据权利要求1所述的无人清洗系统,其特征在于:所述影像拍摄装置为一广角镜头或一超广角镜头或一鱼眼镜头。
6.根据权利要求1所述的无人清洗系统,其特征在于:更具有一分析单元,其电性连接所述中央处理单元,该分析单元用以分析所述实时影像资料产生所述执行讯号。
7.根据权利要求1所述的无人清洗系统,其特征在于:所述移动装置更有一供给单元,该供给单元容设一清洁物并通过至少一传输管体将该清洁物传输至所述清洁装置。
8.根据权利要求7所述的无人清洗系统,其特征在于:更具有一补充装置与所述移动装置相连接,该补充装置用以补充所述供给单元的清洁物。
9.根据权利要求1所述的无人清洗系统,其特征在于:所述无人飞行载具与无人飞行载具彼此间更由所述连接线路相互串联。
10.根据权利要求1所述的无人清洗系统,其特征在于:所述无人飞行载具及清洁装置间更装设有一溃缩装置,该溃缩装置用以防止所述待清洗物损坏。
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