[实用新型]铲饼装置

权利要求书

1.一种铲饼装置，其特征在于，包括铲刀、导向机构以及驱动机构；

所述导向机构沿第一方向设置，所述铲刀滑动设置在所述导向机构上；

所述驱动机构能够驱动所述铲刀沿所述第一方向往复运动；

所述驱动机构包括伸缩件、电机以及推板,所述伸缩件能够沿所述第一方向伸缩，且一端与所述推板相连接；

所述伸缩件为伸缩铰链，所述电机的输出端连接有第一导杆，所述第一导杆沿第二方向设置，所述第一导杆上设有与所述伸缩铰链的第一端相连接的第一滑块，所述伸缩铰链的第二端为固定设置；

所述第一滑块滑动设置于所述第一导杆上，且能够在所述第一导杆上向靠近或远离所述伸缩铰链的第二端的方向滑动，使所述伸缩铰链能够伸展或收回。

2.根据权利要求1所述的铲饼装置，其特征在于，所述铲刀包括铲饼部和连接部，

所述推板与所述铲刀的所述连接部可拆卸连接，所述推板能够带动所述铲刀沿所述第一方向往复运动；

所述铲饼部具有相对水平面倾斜的倾斜铲面。

3.根据权利要求1所述的铲饼装置，其特征在于，还包括第二导杆，所述第二导杆沿所述第二方向设置，且位于所述第一导杆的侧部，所述第一滑块能够在所述第二导杆上滑动。

4.根据权利要求1所述的铲饼装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轨、第二滑块以及第三导杆；

所述导向轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑块上开设有导向槽，所述第二滑块能够在所述导向轨上往复运动；

所述第三导杆沿所述第一方向延伸，且一端与所述推板相连接，另一端与所述第二滑块滑动连接。

5.根据权利要求4所述的铲饼装置，其特征在于，所述导向轨为多个，且所述第二滑块与所述导向轨一一对应设置，所述第三导杆与所述导向轨一一对应设置；

所述第三导杆远离所述推板的一端设有止挡部，当所述伸缩铰链伸展推动所述推板时，所述第三导杆沿所述第一方向相对所述第二滑块运动；

当所述止挡部抵靠于所述第二滑块上时，所述第三导杆相对所述第二滑块固定，所述伸缩铰链推动所述推板带动所述第二滑块在所述导向轨上运动。

6.根据权利要求1所述的铲饼装置，其特征在于，还包括壳体，所述铲刀、所述导向机构以及所述驱动机构均位于所述壳体内；

所述伸缩铰链的第二端与所述壳体固定连接。

7.根据权利要求6所述的铲饼装置，其特征在于，所述壳体上开设有出刀口，所述出刀口处设有挡门，且所述挡门与所述壳体转动连接；

当所述伸缩铰链伸展时，所述铲刀推动所述挡门开启，使所述铲刀伸出所述出刀口进行铲饼作业，当所述伸缩铰链收缩时，所述铲刀收回至所述壳体的内部，所述挡门关闭，使所述壳体处于封闭状态。

8.根据权利要求7所述的铲饼装置，其特征在于，还包括第一检测机构与第二检测机构；

所述第一检测机构位于所述壳体靠近所述挡门的一侧，所述第二检测机构位于所述壳体远离所述挡门的一侧；

所述第一检测机构和所述第二检测机构与所述驱动机构电连接，当所述第一检测机构检测到所述铲刀位于第一位置时，所述第一检测机构控制所述驱动机构停止驱动所述铲刀伸出，当所述第二检测机构检测到所述铲刀位于第二位置时，所述第二检测机构控制所述驱动机构停止驱动所述铲刀收回。

9.根据权利要求8所述的铲饼装置，其特征在于，所述壳体的外侧设有支脚和调平机构；

所述支脚位于所述壳体靠近所述驱动机构的一侧的底部，所述调平机构位于所述壳体靠近所述挡门的一侧，所述支脚用于支撑所述壳体，所述调平机构用于调整所述壳体的水平度。