[实用新型]一种双工位干冰去毛刺机

说明书

本新型公开一种双工位干冰去毛刺机,包括设在机台上的机械臂和与机械臂传动连接并能随所述机械臂移动的喷冰组件，所述机台上还并排设置有两供料机构，所述机械臂能传动所述喷冰组件及其喷嘴在两所述供料机构之间移动，使所述喷嘴能对置于两所述供料机构的托料治具上且由两所述供料机构的限位组件限位固定的工件喷冰去毛刺。本实用新型的双工位去毛刺机自动化程度高、去毛刺效率高且去毛刺的产品良率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化干冰去毛刺设备领域,尤其是一种双工位干冰去毛刺机。

背景技术

由于干冰去毛刺具有无污染、费用低、安全、去除效率/良率高、加工表面清洁度高的优点，市场上对干冰去毛刺的应用十分广泛，目前市场上干冰去毛刺多为人工，使用人工取放料，单工位加工，一次只能对一个物料进行加工，此作业方式，不仅效率低下，精确度稳定性低，容易因人为误差导致加工后的工件出现残次品，影响良率；且耗费人力，提升了生产成本。

因此，市场急需一种自动化程度高，加工效率、良率高的双工位干冰去毛刺机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种双工位干冰去毛刺机,该去毛刺机自动化程度高、去毛刺效率高且去毛刺的产品良率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种双工位干冰去毛刺机,包括设在机台上的机械臂和与机械臂传动连接并能随所述机械臂移动的喷冰组件，所述机台上还并排设置有两供料机构，所述机械臂能传动所述喷冰组件及其喷嘴在两所述供料机构之间移动，使所述喷嘴能对置于两所述供料机构的托料治具上且由两所述供料机构的限位组件限位固定的工件喷冰去毛刺。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述供料机构还包括平移料组件和设于平移料组件上的顶升组件，所述托料治具固设在所述顶升组件上；所述平移料组件能传动所述顶升组件及设于所述顶升组件上的所述托料治具横向移动，匹配工件上、下料；所述顶升组件能竖向顶托所述托料治具，匹配传动所述托料治具带动工件竖向移动到与所述限位组件对接位置处。

在上述技术方案中，所述平移料组件包括通过柱台固设在机台上的两直线导轨，两所述直线导轨平行设置且沿横向延伸，两所述直线导轨上设滑板，所述顶升组件设在所述滑板上，所述滑板还与设在两直线导轨之间的直线模组传动连接，所述直线模组能传动所述滑板带动所述顶升组件沿两直线导轨横向移动，匹配横向上、下料。

在上述技术方案中，所述直线模组为丝杆滑台模组、同步带滑台模组和无杆气缸其中一种。

在上述技术方案中，所述机台上匹配两直线导轨的横向一侧还设有用于限定所述滑板横向移动行程的限位座，所述限位座上设有用于缓冲所述滑板横向移动的缓冲垫。

在上述技术方案中，所述顶升组件包括通过立板与所述滑板连接的顶料气缸，所述顶料气缸竖向设置并与所述托料治具连接，所述托料治具还通过竖向设置的光轴与所述滑板活动连接，所述顶料气缸能传动所述托料治具沿所述光轴竖向移动，匹配使所述托料治具带动工件竖向移动到与所述限位组件对接位置处。

在上述技术方案中，所述滑板的四角均设有所述光轴，所述光轴通过法兰轴承与所述滑板活动连接；或者，所述滑板横向一端的两角上还设有用于防呆的防呆限位块。

在上述技术方案中，所述限位组件包括通过支撑板固设在机台上的固定安装板，所述固定安装板上制有若干供所述喷嘴穿入的穿孔，所述固定安装板底端固设有两排沿横向等间隔设置的等高柱，两排所述等高柱的纵向旁侧分别设有一排限位柱，所述等高柱用于对由所述顶升组件竖向顶起的工件进行竖向限位，两排所述限位柱则用于对由所述顶升组件竖向顶起的工件进行纵向限位。

在上述技术方案中，所述喷冰组件还包括通过连接轴与机械臂连接的安装支架，所述安装支架上设有至少两个喷嘴。