[实用新型]一种类五轴旋转夹持机构

权利要求书

1.一种类五轴旋转夹持机构，其特征在于，包括用于将所述夹持机构与加工机台的四轴传动连接的转接板，所述转接板上固设两间隔设置的支撑座，两个所述支撑座的间隔空间为工件夹具的容置空间，每一个所述支撑座上均活动安装有旋转夹座，两个所述旋转夹座在设置位置上彼此正对并置于所述容置空间内，每一个所述旋转夹座均与设在匹配的所述支撑座上的旋转驱动组件传动连接，每一所述旋转驱动组件均能传动与之传动连接的所述旋转夹座在水平位置和垂直位置之间转动；每一个所述支撑座上均还设有定位组件，每一个所述定位组件的定位插销均能垂直贯穿所述支撑座并活动嵌入制在所述旋转夹座上的定位孔内，对旋转至竖向位置的旋转夹座进行定位固定。

2.根据权利要求1所述的一种类五轴旋转夹持机构，其特征在于，每一所述支撑座上均制有腔体，所述腔体通过密封盖密封，所述腔体内设气轮，所述气轮上制有缺槽，所述缺槽配合所述密封盖匹配构成密封叶轮腔，所述支撑座上设有与外部气源连接并连通所述密封叶轮腔的气管接头，所述气轮上镶嵌有与所述气轮同轴设置的叶轮，所述叶轮通过贯穿所述密封盖的紧固件与所述旋转夹座连接；外部气源通过所述气管接头向所述密封叶轮腔通气，匹配使所述叶轮在所述密封叶轮腔内旋转并传动所述旋转夹座旋转。

3.根据权利要求2所述的一种类五轴旋转夹持机构，其特征在于，所述紧固件为连接螺栓，所述气管接头为L型接头。

4.根据权利要求1所述的一种类五轴旋转夹持机构，其特征在于，所述定位组件还包括固设在所述支撑座上的安装架，所述安装架上设有驱动装置，所述驱动装置通过连接卡扣与所述定位插销传动连接，所述驱动装置能传动所述定位插销贯穿所述支撑座并朝向/背离所述旋转夹座移动，匹配定位固定/松开旋转至竖向位置的所述旋转夹座。

5.根据权利要求4所述的一种类五轴旋转夹持机构，其特征在于，所述驱动装置为针型气缸。