[实用新型]一种自动装袋机

说明书

本实用新型公开了一种自动装袋机，包括小袋输送机；所述小袋输送机环其传输带均布有若干存袋工位；推袋机构，垂直设于小袋输送机的出口处；送袋机构，用于将包装袋送至推袋机构处，并且包装袋的袋口朝向推袋机构；开袋机构；用于将送袋机构送至推袋机构处的包装袋的袋口撑开；封口机构；用于在推袋机构将存袋工位中的小袋推入开袋机构撑开的包装袋后对包装袋进行封口。本实用新型设置了小袋输送机、推袋机构、送袋机构、开袋机构、封口机构和切边机构，通过机器人向小袋输送机的存袋工位中上料，人工箱送袋机构中装袋，能够实现对小袋的全自动包装，不仅大大降低了人工投入成本，而且大大提高了生产效率，提高了包装质量，从而提高了生产效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其是涉及一种自动装袋机。

背景技术

目前，在农化、食品、日化等行业，对小包产品进行二次装袋多由人工完成。工作人员需要先清点小包产品数量，再打开包装袋装进产品，然后封口。这种生产方式不仅效率较低，而且包装质量不稳定，极大的增加了生产成本。

因此，有必要设计一种自动装袋机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提出一种自动化程度高，生产效率高的自动装袋机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动装袋机，包括

小袋输送机；所述小袋输送机环其传输带均布有若干存袋工位；

推袋机构，垂直设于小袋输送机的出口处；

送袋机构，用于将包装袋送至推袋机构处，并且包装袋的袋口朝向推袋机构；

开袋机构；用于将送袋机构送至推袋机构处的包装袋的袋口撑开；

封口机构；用于在推袋机构将存袋工位中的小袋推入开袋机构撑开的包装袋后对包装袋进行封口；

切边机构；用于切除封口后包装袋不整齐的边角。

所述存袋工位的宽度可调节。

所述推袋机构包括伺服滑台和固定在伺服滑台滑块上的推袋爪；所述推袋爪上设有防止推袋爪将小袋带出的卸袋装置。

所述送袋机构包括储袋输送机、整列输送机、装袋输送机和移送装置；所述移送装置用于将储袋输送机空的包装袋先送至整列输送机上进行位置调整，再将调整位置后的包装袋送至装袋输送机上；所述装袋输送机的输送皮带的两侧均布有通孔；所述装袋输送机的皮带下方设有均布有负压管。

所述开袋机构包括架设于装袋输送机上的开袋安装架以及设于开袋安装架上的上吸盘；所述装袋输送机上与上吸盘位置对应的设有下吸盘；所述开袋安装架上对称设有转动安装有两个开袋挡板；所述开袋挡板的下方转动安装有压板；所述上吸盘通过升降气缸可上下移动；所述开袋挡板和压板均通过旋转气缸运转。

所述封口机构包括架设于装袋输送机上的封口安装架；所述封口安装架的顶部设有压袋海绵；所述压袋海绵通过压袋气缸升降；所述压袋海绵的一侧设有加热丝；所述加热丝通过封口气缸升降；所述封加热丝的下方设有与其位置对应的压块；所述压通过压块气缸升降；所述封口安装架上对称转动安装有两个摆动杆；所述两个摆动杆通过旋转气缸驱动撑紧袋口使袋口拉直。

所述切边机构包括架设于装袋输送机上的切边安装架；所述切边安装架上活动设有切刀；所述切刀通过切刀气缸升降；所述切刀的下方活动设有与切刀位置对应的切刀座；所述切刀座通过切刀座气缸升降；所述切边安装架上还设有用于收集切下的废边的收集框。