[实用新型]一种回转式真空包装机

权利要求书

1.一种回转式真空包装机，其特征在于：包括机架(1)和转动设置在机架(1)上的转盘机构(2)；所述转盘机构(2)上沿周依次设置有多对夹持机构(3)；所述机架(1)上设有用于将空的包装袋上至夹持机构(3)上的上袋机构(4)；所述转盘机构(2)的上方活动设有用于撑开袋口的撑袋机构(5)；所述机架(1)上还设有用于向撑开的袋口内灌装的称重灌装机构(6)；所述机架(1)上还设有抽真空机构(7)；所述抽真空机构(7)包括送袋装置(7-1)和两个抽真空装置(7-2)；所述送袋装置(7-1)用于将灌装完成的包装袋依次取下并交替送入两个抽真空装置(7-2)内进行抽真空；所述抽真空装置(7-2)的下方连通有传输机构(8)，抽完真空后的包装袋掉落在传输机构(8)上进行送出。

2.根据权利要求1所述的一种回转式真空包装机，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转动安装在机架(1)上的主动盘(2-1)和用于驱动主动盘(2-1)运转的主动盘(2-1)驱动装置；所述夹持机构(3)包括沿主动盘(2-1)周向依次设置的多对夹持臂(3-1)，每个夹持臂(3-1)的端头均设有夹爪(3-2)。

3.根据权利要求2所述的一种回转式真空包装机，其特征在于：所述上袋机构(4)包括空袋架(4-1)和取袋机械手(4-2)；所述取袋机械手(4-2)用于将空袋架(4-1)中的空袋子上至一对夹持臂(3-1)端部的夹爪(3-2)上。

4.根据权利要求2所述的一种回转式真空包装机，其特征在于：所述撑袋机构(5)包括凸轮分割器、撑袋臂(5-1)、撑袋爪(5-2)和撑袋爪驱动装置；所述凸轮分割器的运动杆由下至上贯穿主动盘(2-1)的中心；所述撑袋臂(5-1)固定在凸轮分割器的运动杆的端部；所述撑袋爪(5-2)设于撑袋臂(5-1)的端部；所述撑袋爪驱动装置用于驱动撑袋爪(5-2)张开或闭合。

5.根据权利要求1所述的一种回转式真空包装机，其特征在于：所述称重灌装机构(6)包括大号填充器(6-1)、小号填充器(6-2)和称重装置；所述大号填充器(6-1)用于先对撑袋机构(5)撑开的空袋进行粗灌装，然后称重装置对经大号填充器(6-1)填充后的袋子进行称重，并将称重结果反馈给小号填充器(6-2)，再由小号填充器(6-2)进行定量填充。

6.根据权利要求1所述的一种回转式真空包装机，其特征在于：所述送袋装置(7-1)包括送袋夹爪(7-1-1)、驱动送袋夹爪(7-1-1)横移的横移组件(7-1-2)、驱动送袋夹爪(7-1-1)纵移的纵移组件(7-1-3)以及驱动送袋夹爪(7-1-1)升降的升降组件(7-1-4)。

7.根据权利要求1所述的一种回转式真空包装机，其特征在于：所述抽真空装置(7-2)包括真空箱(7-2-1)和真空箱盖(7-2-2)；所述真空箱盖(7-2-2)活动地设于真空箱(7-2-1)的箱口处；所述真空箱盖(7-2-2)相对真空箱(7-2-1)的端面上设有用于夹持袋子的夹袋臂组件(7-3)；所述送袋装置(7-1)用于将填充好的袋子送入夹袋臂组件(7-3)中夹持；所述真空箱(7-2-1)内部设有用于对袋口进行热封的加热块；

所述真空箱(7-2-1)背部设有伸入真空箱(7-2-1)内与加热块连接的热封气缸(7-2-3)；

所述真空箱(7-2-1)的底部通过气动三通阀连接真空泵(7-2-4)。