[实用新型]一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构

说明书

本实用新型提供一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，其特征在于：机架上固定有导轨，滑块可滑动地设在导轨上，气缸安装板安装在滑块上，气缸安装板上从右到左依次安装有横向的活动气缸、竖直的取袋气缸、竖直的剔袋气缸；取袋气缸的气缸杆和剔袋气缸的气缸杆分别固连有吸盘；活动气缸的气缸杆朝左，机架上固定安装的固定气缸的气缸杆朝右，活动气缸的气缸杆的端部与固定气缸的气缸杆的端部固连；从右到左，右储袋工位、左储袋工位、放袋工位、坏袋工位依次沿导轨排列。本实用新型提高了真空包装的效率。

技术领域

本专利涉及一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，尤其涉及颗粒料真空包装机械的结构。

背景技术

适合腰果、花生、蚕豆、瓜子仁、葵花籽、大米、糖等颗粒料风琴袋的六面真空包装的真空包装机把包装袋从取袋工位到放袋工位后进行撑袋，需要提高工作效率的机构，而且在包装袋撑袋操作中可能失败，需要将失败的袋子取走的机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，其目的是解决现有技术的缺点，提高包装袋放置的数量，避免撑袋失败导致的停机时间，提高全自动六面真空机的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，其特征在于：

机架上固定有导轨，滑块可滑动地设在导轨上，气缸安装板安装在滑块上，气缸安装板上从右到左依次安装有横向的活动气缸、竖直的取袋气缸、竖直的剔袋气缸；取袋气缸的气缸杆和剔袋气缸的气缸杆分别固连有吸盘；

活动气缸的气缸杆朝左，机架上固定安装的固定气缸的气缸杆朝右，活动气缸的气缸杆的端部与固定气缸的气缸杆的端部固连；

从右到左，右储袋工位、左储袋工位、放袋工位、坏袋工位依次沿导轨排列；

当固定气缸的气缸杆收起，活动气缸的气缸杆收起的时候，取袋气缸在放袋工位上方，剔袋气缸在坏袋工位上方；

当固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆伸出的时候，取袋气缸在右储袋工位上方，剔袋气缸在左取袋工位上方；

当固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆缩回的时候，取袋气缸在左储袋工位上方，剔袋气缸在放袋工位上方。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型由两个组合的气缸实现取袋吸盘三个工位的位置切换，其中一根气缸固定，一根气缸活动。取袋时，取袋气缸动作，剔袋气缸不动作。当取袋吸盘吸取右取袋工位的包装袋时，固定气缸和活动气缸同时伸出和缩回，实现取袋吸盘在右取袋工位到放袋工位的位置切换；当取袋吸盘吸取左取袋工位的包装袋时，活动气缸处于缩回状态，固定气缸伸出和缩回实现取袋吸盘在右取袋工位到放袋工位的位置切换，这样实现该机构可以在多个工位吸取包装袋，提高包装袋放置的数量。当包装袋被吸取到送袋工位后，进行撑袋动作，当撑袋失败后，此时剔袋气缸动作，取袋动作不动作，固定气缸伸出，剔袋气缸下降，吸住袋子缩回，固定气缸缩回，剔袋气缸到坏袋工位，然后吸盘断真空，撑袋失败的包装袋被剔除，实现自动化剔袋。避免撑袋失败导致的停机时间，提高全自动六面真空机的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示：

以下左右仅为方便描述相对方位的词语。