[实用新型]一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置

权利要求书

1.一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，其特征在于，包括多旋翼飞行平台(1)，所述多旋翼飞行平台(1)上通过线缆电连接有电源模块(2)，所述多旋翼飞行平台(1)左下方还连接有三轴摄影云台(3)，所述三轴摄影云台(3)上连接有实时图传摄像机(4)，所述多旋翼飞行平台(1)右下方和中部还分别连接有距离传感器(5)和载荷吊舱挂扣(6)，所述载荷吊舱挂扣(6)上连接有GNSS监测终端一体机(7)或航摄传感器(8)，所述多旋翼飞行平台(1)上还连接有机载RTK差分模块(9)、飞机通信电台(10)以及自驾仪模块(11)，所述自驾仪模块(11)还通过相机曝光线与航摄传感器(8)连接，所述三轴摄影云台(3)、机载RTK差分模块(9)、飞机通信电台(10)、距离传感器(5)、载荷吊舱挂扣(6)、多旋翼飞行平台(1)还与所述自驾仪模块(11)电连接，所述三轴摄影云台(3)、实时图传摄像机(4)、距离传感器(5)、载荷吊舱挂扣(6)的舵机、航摄传感器(8)、机载RTK差分模块(9)、飞机通信电台(10)、自驾仪模块(11)均与电源模块(2)电连接，还包括地面控制模块，所述地面控制模块与所述飞机通信电台(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，其特征在于，所述地面控制模块包括连接在地面上的三脚架(14)，所述三脚架(14)上连接有地面基准站GNSS接收机(12)和静态基站电台总成(13)，所述静态基站电台总成(13)通过无线通讯的方式连接有图传遥控器(15)；

所述静态基站电台总成(13)包括静态数据存储器(13-1)、动态RTK基准站数据发射电台(13-2)及电台天线(13-3)，所述静态数据存储器(13-1) 和动态RTK基准站数据发射电台(13-2)均与所述地面基准站GNSS接收机(12)通讯信号相连，所述动态RTK基准站数据发射电台(13-2)电连接所述电台天线(13-3)，所述动态RTK基准站数据发射电台(13-2)及电台天线(13-3)还通过无线通讯的方式与飞机通信电台(10)通讯信号连接，所述地面基准站GNSS接收机(12)通过动态RTK基准站数据发射电台(13-2)及电台天线(13-3)的无线信号与飞机通信电台(10)通讯信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，其特征在于，所述图传遥控器(15)包括实时图传屏幕(15-1)和操控手柄(15-2)，所述实时图传屏幕(15-1)和操控手柄(15-2)通过线缆电信号连接，实时图传屏幕(15-1)和操控手柄(15-2)分别通过无线通讯的方式连接所述动态RTK基准站数据发射电台(13-2)及电台天线(13-3)。

4.根据权利要求2所述的一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，其特征在于，所述航摄传感器(8)为单镜头或多镜头光学相机或机载激光雷达。