[实用新型]一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置

权利要求书

1.一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、定滑轮组(2)、伸缩机构(3)、钢丝绳牵引板(4)、牵引销(5)、导向装置(6)、牵引钩(10)和钢丝绳(9)；所述导向装置(6)用于在无人驾驶牵引车与拖车或挂车连接时，从左右两个方位对拖车或挂车的牵引环进行导向；所述牵引钩(10)用于在无人驾驶牵引车与拖车或挂车连接时，从上下两个方位对拖车或挂车的牵引环进行导向；

所述伸缩机构(3)一端与所述支撑架(1)固定连接，另一端与所述牵引销(5)连接；所述钢丝绳牵引板(4)固定设置在所述伸缩机构(3)与所述牵引销(5)连接的一端；

所述定滑轮组(2)固定设置在所述支撑架(1)上；所述牵引销(5)贯穿所述牵引钩(10)将挂车或拖车固定在所述牵引钩(10)上；所述牵引销(5)在所述伸缩机构(3)作用下可上下滑动；

所述支撑架(1)、所述导向装置(6)和所述牵引钩(10)固定设置在无人驾驶牵引车上；

所述钢丝绳(9)一端与所述导向装置(6)固定，另一端与所述钢丝绳牵引板(4)固定连接，中间部分缠绕所述定滑轮组(2)进行换向；所述导向装置(6)在所述钢丝绳(9)与所述伸缩机构(3)的作用下可上下滑动。

2.如权利要求1所述的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，所述牵引钩(10)包括：

固定座(10-5)，与所述无人驾驶牵引车固定连接；

上牵引销阻挡板(10-2)，固定设置在所述固定座(10-5)的上部；在所述上牵引销阻挡板(10-2)设置有可容所述牵引销(5)通过的通孔；

下牵引销阻挡板(10-3)，固定设置在所述固定座(10-5)的下部；在所述下牵引销阻挡板(10-3)设置有可容所述牵引销(5)通过的通孔；在所述下牵引销阻挡板(10-3)设置有长条形贯穿槽；

上翻板(10-1)，一端固定在所述上牵引销阻挡板(10-2)的远离所述固定座(10-5)的一端；

溜板(10-4)，一端固定在所述下牵引销阻挡板(10-3)的远离所述固定座(10-5)的一端；所述溜板(10-4)与所述上翻板(10-1)形成开口结构。

3.如权利要求1所述的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，所述导向装置(6)包括：两个导向体(6-3)、两个导轨(6-2)和安装座(6-1)；

所述安装座(6-1)与所述无人驾驶牵引车固定连接，所述安装座(6-1)中间设置有可容纳所述牵引钩(10)的开口；

两个所述导轨(6-2)分别位于所述牵引钩(10)两侧，两个所述导轨(6-2)都与所述安装座(6-1)固定连接；

两个所述导向体(6-3)的其中一端分别设置在一个所述导轨(6-2)上，另外一端设置为收口斜面；所述导向体(6-3)可在所述导轨(6-2)上上下滑动。

4.如权利要求3所述的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，在所述导向体(6-3)上端面设置有吊环螺钉(6-4)，所述吊环螺钉(6-4)作为钢丝绳(9)吊点。

5.如权利要求3所述的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，所述导轨(6-2)包括两个平行设置的导柱。

6.如权利要求3所述的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，所述钢丝绳(9)为两根；所述定滑轮组(2)为两个，所述钢丝绳牵引板(4)为两个，所述定滑轮组(2)、所述钢丝绳(9)、所述导向体(6-3)、所述钢丝绳牵引板(4)和所述导轨(6-2)为一一对应关系。

7.如权利要求6所述的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，所述钢丝绳牵引板(4)分别位于所述伸缩机构(3)的两侧。

8.如权利要求2所述的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括电动推杆。