[实用新型]一种冲压件翻转下线机构

说明书

本实用新型涉及冲压零件生产下线技术领域，且公开了一种冲压件翻转下线机构，包括传动模块、翻转台、检测模块和吸震模块，所述传动模块包括驱动电机、垫片、减速机、减速机固定板、机架、楔键、轴套、圆键、传动套、第一端盖、定位销、卡钳、第二端盖、轴承一、传动轴、轴承二和外壳；所述吸震模块包括液压吸震器一、吸震安装架一、吸震连接架一、吸震连接架二、吸震安装架二、液压吸震器二和缓冲块。该冲压件翻转下线机构，采用定位销加自锁夹钳的配合方式，可以实现转台快换，能实现在零件切换时，翻转下线机构迅速更换，不耽误生产时间；所设计的缓冲机构，能减小停转时对电机及减速器的冲击损害，保证零件能平稳下线。

技术领域

本实用新型涉及冲压零件生产下线技术领域，具体为一种冲压件翻转下线机构。

背景技术

冲压工序完成后，冲压模具上模和下模分开，完成冲压的成品零件会滞留在下模腔体内。此时机械臂伸入模具腔体内，将冲压结束后的零件夹起，通过平移的方式将零件放置到传送带上，传送带带动零件移动到生产线末，最后由操作人员将零件取下放置到成品框内。

在此过程中，机器人搬运零件都采用平移的方式。但当冲压零件有特殊工艺，如局部位置强度很低，若此时还是采用平移方式搬运并放置零件，当零件放置到传动带时，强度低的区域接触到传动带，该位置就会受到挤压并变形，最终导致零件报废。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压件翻转下线机构，具备零件沿水平面翻转180°的优点，解决了由于机械臂的空间限制，造成零件受到挤压并变形，最终导致零件报废的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件翻转下线机构，包括传动模块、翻转台、检测模块和吸震模块，所述传动模块包括驱动电机、垫片、减速机、减速机固定板、机架、楔键、轴套、圆键、传动套、第一端盖、定位销、卡钳、第二端盖、轴承一、传动轴、轴承二和外壳；

所述驱动电机与减速机连接，所述减速机上开有键槽，所述减速机的动力通过楔键传递至传动轴，所述传动轴尾端开有键槽并通过圆键将动力传递给传动套，所述传动套底部开有螺纹孔，所述传动套通过螺栓固连翻转台安装架，所述翻转台安装架上固连定位销以及手动卡钳，所述减速机固定板通过螺栓与机架连接，所述外壳通过螺栓与机架连接，所述外壳与机架之间设置有垫片，所述传动轴上依次装有轴承二、轴套和轴承一，所述轴承二和轴承一安装在外壳内，所述外壳上与轴承配合处设置有台阶，所述端盖压住轴承外圈并通过螺栓将第一端盖固定在传动套上；

所述减速机固定板上开有八个螺栓安装孔以及一个大通孔，其中靠内的四个螺栓安装孔用以固定减速机，靠外四个螺栓孔用以将减速机及减速机固定板固定在机架上，中间大通孔为减速机转轴提供通过空间，所述轴套为中空的圆管形式，其两端面分别与两轴承内圈接触，所述轴套外侧为阶梯式形成轴肩，所述传动套内侧开有键槽，通过键槽将扭矩由传动轴传递到传动套上，所述第一端盖开有两圈安装孔，所述第一端盖内侧一圈孔通过螺栓与传动轴连接，所述第一端盖外侧一圈孔通过螺栓与传动套连接，所述定位销为锥形定位销，所述第二端盖中间开设有大孔，所述传动轴通过大孔穿过第二端盖，所述第二端盖外侧开设有四个螺栓安装孔用以自身固定，所述传动轴为中空的圆管形式，所述轴套两端内侧及外侧分别设有键槽，它通过键槽上安装的键连接在驱动电机与传动套之间，所述传动轴外侧为阶梯式形成轴肩，所述外壳为中空壳形，所述外壳法兰边上设置有六个条形孔，通过六个条形孔对机架进行固定；

所述吸震模块包括液压吸震器一、吸震安装架一、吸震连接架一、吸震连接架二、吸震安装架二、液压吸震器二和缓冲块；

所述吸震连接架一与吸震连接架二通过螺栓安装在机架上，且吸震连接架上开设有并列螺纹孔，所述吸震安装架一与吸震安装架二分别安装在吸震连接架一与吸震连接架二上，所述液压吸震器一与液压吸震器二分别安装在吸震安装架一与吸震安装架二上，所述缓冲块由螺栓固连在外壳上；

所述传动模块包括两组，两组传动模块之间连接有翻转台。