[实用新型]一种桁架式刷油机器人

权利要求书

1.一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述刷油机器人包括

架体总成（1）；

横臂总成（2），与架体总成相互连接；

竖臂总成（3），与横臂总成相互连接；

毛刷座总成（4），与竖臂总成相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述刷油机器人还包括与其连接的配电柜（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述刷油机器人还包括设置在架体总成上的接油盒（6）。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述架体总成（1）包括架体（11），所述架体上方设置有轻轨（12），所述轻轨上安装有齿条（13）。

5.根据权利要求1或4所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述横臂总成（2）包括设置在两侧轻轨（12）上的横臂移动小车（21），横臂移动小车之间设置有横臂梁（22），横臂梁上安装有横竖臂驱动总成（23），横臂梁上还安装有横臂移动电机（24）。

6.根据权利要求1所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述竖臂总成（3）上安装有滑轨，所述毛刷座总成（4）可沿滑轨上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述毛刷座总成（4）包括毛刷座（41），所述毛刷座上连接有毛刷辊（42）和旋转机构（43）。

8.根据权利要求1或7所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述毛刷座总成（4）还包括设置在外部的护罩（45）。

9.根据权利要求1或7所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述毛刷座总成（4）的毛刷辊（42）上连接有毛刷（44），所述毛刷中部设置有中间毛刷（441），中间毛刷两侧分别连接有左毛刷（442）和右毛刷（443），左毛刷和右毛刷外侧连接有头部毛刷（444）。

10.根据权利要求1或7所述的一种桁架式刷油机器人，其特征在于：所述毛刷座总成（4）上还安装有探头（46）。