[实用新型]一种全自动螺母加工装置

权利要求书

1.一种全自动螺母加工装置，包括机架（1）、送料机构（2）和攻丝机构（3），其特征在于，所述机架（1）内设有螺母上料室（11）、螺母攻丝室（12）和螺母卸料室（13），所述螺母上料室（11）、螺母攻丝室（12）和螺母卸料室（13）内分别具有上料工位（111）、攻丝工位（121）和下料工位（131），所述送料机构（2）的输出端延伸至上料工位（111），所述机架（1）内固定有第一防护壳（14），所述第一防护壳（14）内安装有回转工作台（4），所述回转工作台（4）的旋转端面上竖直安装有转轴（5），所述转轴（5）上端伸出第一防护壳（14）且固定有旋转架（6），所述旋转架（6）呈三叉型且其三个端部均固定有螺母承载机构（7）；

所述螺母承载机构（7）包括固定在旋转架（6）端部的托座（701），所述托座（701）上安装有回转轴承（702），所述回转轴承（702）上安装有可相对托座（701）转动的十字托板（703），所述十字托板（703）上端面上设有旋转盘（704），所述旋转盘（704）下端面固定有固定块（705）和推块（706），所述固定块（705）与十字托板（703）间安装有拉簧（707），拉簧（707）拉动十字托板（703）使推块（706）与十字托板（703）贴合，所述旋转盘（704）边缘处设有四个呈圆周分布且用于容纳螺母（15）的U型缺口（708），所述螺母（15）的边缘伸出U型缺口（708），所述十字托板（703）与U型缺口（708）配合承载螺母（15），所述十字托板（703）边缘延伸出U型缺口（708）且不超出螺母（15）伸出U型缺口（708）的边缘，所述十字托板（703）上开有四个与U型缺口（708）对应的排屑口（709），所述十字托板（703）中心处开有开口（710），所述旋转盘（704）下端中心处固定有连接套（711），所述连接套（711）转动安装在开口（710）内，所述旋转盘（704）轴线与十字托板（703）轴线同轴；

所述回转工作台（4）间歇驱动旋转盘（704）依次转动至上料工位（111）、攻丝工位（121）和下料工位（131），所述旋转架（6）上安装有与螺母承载机构（7）一一对应的夹持机构（8），所述夹持机构（8）用于限制螺母（15）径向脱离U型缺口（708），所述攻丝机构（3）设置在螺母攻丝室（12）且对驻停在攻丝工位（121）处的螺母（15）进行攻丝；

所述螺母上料室（11）内设有上料驱动机构（9），所述上料驱动机构（9）驱动驻停在上料工位（111）的螺母承载机构（7）转动，以使U型缺口（708）逐一通过上料工位（111）并卡入螺母（15）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述攻丝机构（3）包括支撑柱（301）、固定板（302）、升降板（303）、导套（304）、导柱（305）、伺服气缸（306）、旋转电机（307）、攻丝夹头（308）、丝锥（309），所述固定板（302）通过支撑柱（301）固定在机架（1）上，所述固定板（302）上安装有伺服气缸（306）和两个导套（304），所述伺服气缸（306）输出端与升降板（303）连接，所述导套（304）内均滑动插装有导柱（305），所述导柱（305）下端与升降板（303）固定连接，所述升降板（303）上安装有四个旋转电机（307），所述旋转电机（307）通过攻丝夹头（308）与丝锥（309）连接，所述丝锥（309）与在攻丝工位（121）处的排屑口（709）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括位于固定在旋转架（6）上的销轴（81），所述销轴（81）轴线与转轴（5）轴线、旋转盘（704）轴线在同一竖直面上，所述销轴（81）上铰接有两个对称的弧形夹板（82），所述销轴（81）上套装有扭簧（83），所述扭簧（83）两端分别与两个弧形夹板（82）固接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，当所述十字托板（703）未相对旋转盘（704）转动时，两个所述弧形夹板（82）夹紧螺母（15）边缘以固定螺母（15）；当所述十字托板（703）相对旋转盘（704）转动时，所述十字托板（703）撑开两个所述弧形夹板（82），使两个所述弧形夹板（82）远离螺母（15）。