[实用新型]一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统有效
申请号: | 202020181688.9 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN211741588U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 张一帆;柯福阳;王雯;汪生涛 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 王磊 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 gnss 路灯 辅助 定位 系统 | ||
1.一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,包括路灯杆体(1),其特征在于:所述路灯杆体(1)顶端安装有用于接收导航卫星信号的卫星定位模块(2),所述路灯杆体(1)两侧安装有连杆,所述连杆远离路灯杆体(1)一侧末端下表面安装有向下的LED灯(3),所述路灯杆体(1)上还安装有5G基站模块(4),所述5G基站模块(4)包括信号调制单元和信号发播单元,所述卫星定位模块(2)和5G基站模块(4)电连接,所述卫星定位模块(2)、LED灯(3)和5G基站模块(4)均由市电供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述路灯杆体(1)上还安装有太阳能电池板(5),所述太阳能电池板(5)分别与卫星定位模块(2)、5G基站模块(4)和LED灯(3)电连接,所述太阳能电池板(5)和市电构成双供电模式。
3.根据权利要求2所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述卫星定位模块(2)包括GNSS接收机和差分解算单元,所述GNSS接收机内置锂电池供电。
4.根据权利要求3所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述差分解算单元用于对GNSS接收机所接收的卫星信号进行解算并与已知的大地测量坐标对比,然后将距离、位置改正数据传输至信号调制单元,该差分解算单元采用Am186/88型号处理器。
5.根据权利要求4所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述信号调制单元包括数模转换器,所述数模转换器将二进制代码转换为模拟量信号并调制在5G载波信号上。
6.根据权利要求4所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述信号发播单元将含有差分改正数的信号通过天线阵列发播出去。
7.根据权利要求1所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述路灯杆体(1)两侧的连杆为高低不一的非对称分布结构。
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