[实用新型]一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统有效

专利信息
申请号: 202020181688.9 申请日: 2020-02-18
公开(公告)号: CN211741588U 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 张一帆;柯福阳;王雯;汪生涛 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G01S19/44 分类号: G01S19/44
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 王磊
地址: 210044 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 gnss 路灯 辅助 定位 系统
【权利要求书】:

1.一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,包括路灯杆体(1),其特征在于:所述路灯杆体(1)顶端安装有用于接收导航卫星信号的卫星定位模块(2),所述路灯杆体(1)两侧安装有连杆,所述连杆远离路灯杆体(1)一侧末端下表面安装有向下的LED灯(3),所述路灯杆体(1)上还安装有5G基站模块(4),所述5G基站模块(4)包括信号调制单元和信号发播单元,所述卫星定位模块(2)和5G基站模块(4)电连接,所述卫星定位模块(2)、LED灯(3)和5G基站模块(4)均由市电供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述路灯杆体(1)上还安装有太阳能电池板(5),所述太阳能电池板(5)分别与卫星定位模块(2)、5G基站模块(4)和LED灯(3)电连接,所述太阳能电池板(5)和市电构成双供电模式。

3.根据权利要求2所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述卫星定位模块(2)包括GNSS接收机和差分解算单元,所述GNSS接收机内置锂电池供电。

4.根据权利要求3所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述差分解算单元用于对GNSS接收机所接收的卫星信号进行解算并与已知的大地测量坐标对比,然后将距离、位置改正数据传输至信号调制单元,该差分解算单元采用Am186/88型号处理器。

5.根据权利要求4所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述信号调制单元包括数模转换器,所述数模转换器将二进制代码转换为模拟量信号并调制在5G载波信号上。

6.根据权利要求4所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述信号发播单元将含有差分改正数的信号通过天线阵列发播出去。

7.根据权利要求1所述的一种基于差分GNSS的路灯辅助定位系统,其特征在于:所述路灯杆体(1)两侧的连杆为高低不一的非对称分布结构。

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