[实用新型]夹臂机构和包括该夹臂机构的车辆搬运器

权利要求书

1.一种夹臂机构，其特征在于：包括驱动电机(5)和滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)由所述驱动电机(5)驱动转动，所述滚珠丝杠(6)上设有旋向相反的第一部分(61)和第二部分(62)，所述第一部分(61)上和所述第二部分(62)上分别螺纹连接有第一丝杠螺母(71)和第二丝杠螺母(72)，所述第一丝杠螺母(71)上安装有第一夹臂推板(81)，所述第一夹臂推板(81)的两端分别联动连接有第一抱夹臂(91)和第二抱夹臂(92)，所述第二丝杠螺母(72)上安装有第二夹臂推板(82)，所述第二夹臂推板(82)的两端分别联动连接有第三抱夹臂(93)和第四抱夹臂(94)，所述第一抱夹臂(91)和所述第三抱夹臂(93)位于同一端，所述第二抱夹臂(92)和所述第四抱夹臂(94)位于同一端；

当所述第一丝杠螺母(71)和所述第二丝杠螺母(72)在所述滚珠丝杠(6)的转动下做相向运动时，所述第一抱夹臂(91)和所述第三抱夹臂(93)背向运动实现收回，所述第二抱夹臂(92)和所述第四抱夹臂(94)背向运动实现收回；当所述第一丝杠螺母(71)和所述第二丝杠螺母(72)在所述滚珠丝杠(6)的转动下做背离运动时，所述第一抱夹臂(91)和所述第三抱夹臂(93)相向运动实现打开，所述第二抱夹臂(92)和所述第四抱夹臂(94)相向运动实现打开。

2.根据权利要求1所述的夹臂机构，其特征在于：所述第一夹臂推板(81)的底部和所述第一丝杠螺母(71)上，其中一个设有第一连接件(811)，另一个设有第一限位槽(711)，所述第一连接件(811)沿竖向活动式插入在所述第一限位槽(711)；所述第二夹臂推板(82)的底部和所述第二丝杠螺母(72)上，其中一个设有第二连接件(821)，另一个设有第二限位槽(721)，所述第二连接件(821)沿竖向活动式插入在所述第二限位槽(721)。

3.根据权利要求2所述的夹臂机构，其特征在于：所述第一连接件(811) 与所述第一限位槽(711)之间在纵向有间隙，所述第二连接件(821)与所述第二限位槽(721)之间在纵向有间隙。

4.根据权利要求3所述的夹臂机构，其特征在于：所述第一连接件(811)与所述第一限位槽(711)之间在纵向的所述间隙的高度大于所述第一夹臂推板(81)受荷载状态下的纵向形变，所述第二连接件(821)与所述第二限位槽(721)之间在纵向的所述间隙的高度大于所述第二夹臂推板(82)受荷载状态下的纵向形变。

5.根据权利要求2所述的夹臂机构，其特征在于：所述第一连接件(811)包括第一限位部和第一插入部，所述第一限位部用于固定，所述第一插入部沿竖向活动式插入在所述第一限位槽(711)；所述第二连接件(821)包括第二限位部和第二插入部，所述第二限位部用于固定，所述第二插入部沿竖向活动式插入在所述第二限位槽(721)。

6.根据权利要求1所述的夹臂机构，其特征在于：所述第一夹臂推板(81)靠近所述第一抱夹臂(91)的一端设有第一齿条(812)，所述第一抱夹臂(91)上设有第一齿轮(911)，所述第一齿条(812)与所述第一齿轮(911)啮合；和/或，所述第一夹臂推板(81)靠近所述第二抱夹臂(92)的一端设有第二齿条(813)，所述第二抱夹臂(92)上设有第二齿轮(921)，所述第二齿条(813)与所述第二齿轮(921)啮合；和/或，所述第二夹臂推板(82)靠近所述第三抱夹臂(93)的一端设有第三齿条(822)，所述第三抱夹臂(93)上设有第三齿轮(931)，所述第三齿条(822)与所述第三齿轮(931)啮合；和/或，所述第二夹臂推板(82)靠近所述第四抱夹臂(94)的一端设有第四齿条(823)，所述第四抱夹臂(94)上设有第四齿轮(941)，所述第四齿条(823)与所述第四齿轮(941)啮合。

7.一种车辆搬运器，其特征在于：包括第一单体(1)、轴距调节装置(2)和第二单体(3)，所述轴距调节装置(2)安装在所述第一单体(1)与所述第二单体(3)之间，所述第一单体(1)和第二单体(3)均包括框架(11)和安装在所述框架(11)上的如权利要求1-6任一项所述的夹臂机构。