[实用新型]一种封袋装置

权利要求书

1.一种封袋装置，其特征在于，取袋机构和封袋机构，所述取袋机构用于抓取待热封的包装袋并转运至封袋工作位，所述封袋机构包括相对设置于所述封袋工作位两侧的第一直线驱动器和第二直线驱动器，在所述第一直线驱动器的驱动端固定设置有衬板，在所述第二直线驱动器的驱动端固定设置有发热板，所述衬板与所述发热板相互平行且可在所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器的驱动作用下相互对合，所述衬板与所述发热板相互对合可对位于所述封袋工作位的待热封的所述包装袋的袋口进行热封。

2.如权利要求1所述的封袋装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构包括对向设置的两个夹持气缸和分别与所述夹持气缸连接的夹持爪，两个所述夹持气缸分别位于所述封袋工作位的两侧，两个所述夹持气缸的连线方向与所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器的工作方向相互垂直，所述夹持爪用于在所述夹持气缸的作用下对位于所述封袋工作位的所述包装袋的袋口两端分别夹持。

3.如权利要求2所述的封袋装置，其特征在于，还包括固定架，所述夹持机构的两个夹持气缸分别滑动设置在所述固定架上，在两个所述夹持气缸之间设置有弹性件，所述弹性件的两弹性端分别与两个所述夹持气缸固定连接，所述衬板分别靠近两个所述夹持气缸的侧面设置有滚动件，在两个所述夹持气缸靠近衬板的一侧还分别设置有限位板，所述第一直线驱动器驱动所述衬板直线运动时，所述滚动件分别与所述限位板抵接滚动。

4.如权利要求3所述的封袋装置，其特征在于，两个所述限位板的相对侧壁间距，向靠近所述夹持机构的方向逐渐减小。

5.如权利要求3所述的封袋装置，其特征在于，所述滚动件为滚轮，或者，为凸轮随动器。

6.如权利要求2所述的封袋装置，其特征在于，还包括压纹机构，所述压纹机构包括第三直线驱动器以及连接于所述第三直线驱动器的驱动端的网格滚轮，所述第三直线驱动器的驱动方向与两个所述夹持气缸连线相平行。

7.如权利要求6所述的封袋装置，其特征在于，所述第三直线驱动器为无杆气缸。

8.如权利要求1所述的封袋装置，其特征在于，还包括第四直线驱动器和与所述第四直线驱动器的驱动端固定连接的挡板，所述第四直线驱动器处于伸出状态，所述挡板挡于所述封袋工作位的下方，用于承接所述取袋机构抓取至所述封袋工作位并释放的待热封的所述包装袋，所述第四直线驱动器收回，所述挡板抽离所述封袋工作位的下方。

9.如权利要求8所述的封袋装置，其特征在于，在所述封袋工作位的下方还设置有相互平行的两个导向板，所述取袋机构抓取至所述封袋工作位并释放待热封的所述包装袋在两个所述导向板之间下落。

10.如权利要求1所述的封袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括多个真空吸盘以及与多个所述真空吸盘接通的真空发生器。