[实用新型]一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机

权利要求书

1.一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：从内到外依次包括同轴心设置的内定子、电机动子、外定子和电机外壳，所述电机动子为空心圆柱体，所述电机动子的一端连接电机的输出轴，所述电机动子与所述电机输出轴同轴心；

所述内定子位于电机动子的空心处，上有内定子线圈绕组，用于驱动所述电机的旋转运动；所述外定子位于电机动子外，上有外定子线圈绕组，用于驱动所述电机的直线运动。

2.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所述电机动子包括至少三层，内层为圆周方向的聚磁式结构，与内定子相互作用做圆周运动；所述电机动子的中层为导磁材料，电机动子的外层为轴向聚磁式结构，与外定子相互作用做轴向直线运动。

3.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所所述电机动子内层，在圆周方向上永磁体和导磁材料交替排列，其形状为条形结构，永磁体充磁方向为圆周方向，且相邻两块永磁体充磁方向相反。

4.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所所述电机动子外层，轴向上永磁体和导磁材料交替排列，永磁体形状为圆环形，永磁体充磁方向为直线运动方向，且相邻两块永磁体充磁方向相反。

5.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所所述电机内定子圆周方向设置有多个齿，内定子齿采用组合设计，称之为一个相组；在相组内，内定子的槽宽和齿宽相同，均为90电角度；不同相组之间的槽宽为150电角度。

6.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所述电机内定子圆周方向排列的绕组采用集中绕组设计，且相邻的两套绕组线圈极性相反；

或，所述电机内定子圆周方向排列的绕组呈三相对称分布。

7.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所所述外定子为圆筒形结构，外定子分为内外两层结构，外层齿槽轴向排列，采用组合设计，称之为一个相组；在相组内，外定子的槽宽和齿宽相等，均为90度电角度；不同相组之间的槽宽为150电角度；

或，所述外定子内层齿槽圆周方向排列，采用组合设计，称之为一个相组；在相组内，内定子的槽宽和齿宽相同，均为90电角度；不同相组之间的槽宽为150电角度。

8.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所所述外定子上绕组采用圆筒型直线电机的圆饼形结构，放置在外定子轴向排列的槽内；外定子圆周方向排列的槽内无绕组。

9.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所所述电机外定子的内层圆周方向排列的齿与内定子圆周方向排列的齿错开一个齿的位置。

10.如权利要求1所述的一种相组集中绕线聚磁式旋转直线电机，其特征是：所所述电机的极槽配合方式为相组集中绕线方式，即每个定子上每一相内的齿数为n₁，每个定子上每相的组数为n₂，则各定子的定子齿的数量为Q＝3n₁n₂；

对应的动子单元上永磁体的数目为P＝3n₁n₂+n₂。