[实用新型]一种码垛装置

说明书

本实用新型属于纸板生产设备技术领域，具体涉及一种码垛装置。包括工装架、升降装置和支架，所述工装架内两侧设置有所述升降装置，所述支架通过所述升降装置与所述工装连接，所述支架下部设置有用于夹紧码齐纸板的前后向运动的第一夹板机构和左右向运动的第二夹板机构。用于解决纸板码垛效率低的问题。通过支架上安装的第一夹板机构和第二夹板机构从前后左右对待码垛纸板进行夹紧，实现将纸板拍齐，同时支架还通过升降装置与工装架连接，可以在工装架上进行升降，实现拍齐一摞纸板后，升高支架，再放入一摞纸板进行拍齐后再升高支架的循环操作，进而实现将纸板码成垛。

技术领域

本实用新型属于纸板生产设备技术领域，具体涉及一种码垛装置。

背景技术

纸板是制作包装盒的主要材料，随着生产技术的不断改进，纸板加工实现流水线加工，然而在加工过程中，硬纸板经过某些工序后往往需要堆放整齐，以便于搬运和储存。

目前，通常采用人工操作方式进行堆放，但是随着自动化程度的提升，人工码垛跟不上机器的速度，不仅效率低下，而且工人的劳动强度大，且码垛的质量参差不齐。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种码垛装置，用于解决纸板码垛效率低的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种码垛装置，包括工装架、升降装置和支架，所述工装架内两侧设置有所述升降装置，所述支架通过所述升降装置与所述工装连接，所述支架下部设置有用于夹紧码齐纸板的前后向运动的第一夹板机构和左右向运动的第二夹板机构。

根据上述技术方案，具有如下有益效果：

支架上安装的第一夹板机构和第二夹板机构从前后左右对待码垛纸板进行夹紧，实现将纸板拍齐，同时支架还通过升降装置与工装架连接，可以在工装架上进行升降，实现拍齐一摞纸板后，升高支架，再放入一摞纸板进行拍齐后再升高支架的循环操作，进而实现将纸板码成垛。

进一步地，所述第一夹板机构包括第一驱动装置、固定挡板和第一夹板，所述驱动装置设置在所述支架下部，所述驱动装置上连接所述第一夹板，所述第一夹板竖直向下设置，所述驱动装置驱动所述夹板前后运动，所述固定挡板竖直设置在所述支架上，且与所述第一夹板相对设置。

进一步地，所述第二夹板机构包括第二驱动装置和相对设置的用于夹紧纸板的第二夹板，所述第二驱动装置设置在所述支架下部，两所述第二夹板通过所述第二驱动装置连接在所述支架上，所述第二夹板向下竖直设置，所述第二驱动装置驱动两所述第二夹板在左右方向上运动。

进一步地，所述支架包括顶框和凵型杆，所述凵型杆设置在所述顶框前端，所述固定挡板设置在所述凵型杆中部，所述固定挡板下端面与所述第一夹板下端面等高设置。本步有益效果为，通过设置在前端的凵型杆，上道工序的机械臂可以从此处将未拍齐的纸板送入，而且通过设置凵型杆，使得设置在凵型杆上的固定挡板可以与后端的第一夹板在移动夹紧过程中相互配合，拍齐前后两个方向的纸板。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置结构相同，所述第二驱动装置包括伺服电机、丝杠和滑块，所述滑块套接在所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动带动所述滑块往复运动，所述滑块分别连接所述第一夹板和第二夹板。

本实用新型的有益效果是：

1、通过支架上安装的第一夹板机构和第二夹板机构从前后左右对待码垛纸板进行夹紧，实现将纸板拍齐，同时支架还通过升降装置与工装架连接，可以在工装架上进行升降，实现拍齐一摞纸板后，升高支架，再放入一摞纸板进行拍齐后再升高支架的循环操作，进而实现将纸板码成垛，整体装置结构简单，码垛效率高。

2、通过设置在前端的凵型杆，上道工序的机械臂可以从此处将未拍齐的纸板送入，而且通过设置凵型杆，使得设置在凵型杆上的固定挡板可以与后端的第一夹板在移动夹紧过程中相互配合，拍齐前后两个方向的纸板。