[实用新型]一种物资投放无人机及控制系统

权利要求书

1.一种物资投放无人机，其特征在于，包括无人机、驱动机构及载物箱(200)，所述驱动机构固定在所述无人机下方，所述载物箱(200)通过牵引绳(500)连接在所述驱动机构的下方；

所述无人机包括：机身(810)、设置在所述机身(810)两侧的一对机翼(820)及一对尾翼(830)；一对所述尾翼(830)呈V字型排布固定在所述机身(810)的尾部，一对所述尾翼(830)上分别设置尾舵(831)，所述尾翼(830)上对应所述尾舵(831)设置控制尾舵(831)偏转的尾舵机；一对所述机翼(820)上靠近所述尾翼(830)的一侧分别设置副翼(821)，所述机翼(820)上对应所述副翼(821)设置控制副翼(821)偏转的副翼舵机；

一对所述机翼(820)的下表面分别固定安装支架(840)，所述安装支架(840)设置方向与所述机身(810)平行，所述安装支架(840)靠近尾翼(830)的一端安装后置助推桨(850)，另一端安装前置倾转桨(860)；所述安装支架(840)上对应一对所述后置助推桨(850)及一对前置倾转桨(860)分别设置驱动电机(870)，所述安装支架(840)上对应一对所述倾转桨分别设置控制所述倾转桨翻转的倾转舵机(861)；

所述驱动机构包括步进电机(300)，所述步进电机(300)的输出轴上安装主动齿轮(410)，所述主动齿轮(410)外侧啮合缠绕结构，所述牵引绳(500)的一端固定在所述缠绕结构上，另一端连接在所述载物箱(200)上。

2.根据权利要求1所述的物资投放无人机，其特征在于，所述驱动机构包括可拆卸地安装在所述机身(810)底面的第一安装板(110)，所述第一安装板(110)的下方通过第一支撑机构连接第二安装板(120)，所述第二安装板(120)远离所述第一安装板(110)的一侧固定所述步进电机(300)，所述步进电机(300)的输出轴穿过所述第二安装板(120)后延伸至第二安装板(120)与第一安装板(110)之间；所述第二安装板(120)下方连接所述载物箱(200)；位于所述第一安装板(110)与第二安装板(120)之间的步进电机(300)的输出轴上固定所述主动齿轮(410)。

3.根据权利要求2所述的物资投放无人机，其特征在于，所述缠绕结构包括四组缠绕组件，四组所述缠绕组件对称设置在所述主动齿轮(410)外侧；

所述缠绕组件包括从动齿轮(420)、固定柱(430)以及压盖(440)，所述固定柱(430)垂直固定在所述第二安装板(120)及第一安装板(110)之间，所述从动齿轮(420)可转动地套设在所述固定柱(430)上，所述从动齿轮(420)与所述主动齿轮(410)水平啮合，所述压盖(440)可转动地套设在所述固定柱(430)上且与所述从动齿轮(420)固定连接，所述压盖(440)固定在所述从动齿轮(420)的上方且与从动齿轮(420)之间形成缠绕槽(450)，所述牵引绳(500)的一端固定在所述缠绕槽(450)内，另一端连接在所述载物箱(200)上。

4.根据权利要求3所述的物资投放无人机，其特征在于，所述第二安装板(120)上对应各个所述缠绕组件分别设置导向结构，各个所述导向结构对称设置在所述载物箱(200)的上方；所述牵引绳(500)的活动端穿过所述导向结构后向下延伸连接在所述载物箱(200)上；所述导向结构远离所述缠绕组件的一端的下边缘安装对应所述载物箱(200)设置的停止微动开关(600)。

5.根据权利要求4所述的物资投放无人机，其特征在于，所述导向结构包括水平设置的导向碳管(710)以及设置在所述导向碳管(710)远离缠绕组件一端的转动组件，所述导向碳管(710)远离所述转动组件的一端通过固定座(730)固定在所述第二安装板(120)上；所述牵引绳(500)的活动端依次穿过导向碳管(710)及转动组件后连接在所述载物箱(200)上。