[实用新型]基于油气悬架的车身姿态控制系统

权利要求书

1.一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，其特征在于：包括第一悬挂油缸(4)、第二悬挂油缸(41)、第三悬挂油缸(42)、第四悬挂油缸(43)、第一作动器(5)、第二作动器(51)、第三作动器(52)、第四作动器(53)、第一控制油缸(7)、第二控制油缸(71)、第三控制油缸(72)、第四控制油缸(73)、第一卸载控制阀(6)、第二卸载控制阀(61)、第三卸载控制阀(62)、第四卸载控制阀(63)、第一车姿控制阀(8)、第二车姿控制阀(81)、第三车姿控制阀(82)、第四车姿控制阀(83)、第一蓄能器(2)、第二蓄能器(21)、第三蓄能器(22)、第四蓄能器(23)、第一锁止控制阀(3)、第二锁止控制阀(31)、第三锁止控制阀(32)、第四锁止控制阀(33)、第一溢流阀(1)、第二溢流阀(11)、第三溢流阀(12)、第四溢流阀(13)和油箱(9)；

第一作动器(5)、第二作动器(51)、第三作动器(52)、第四作动器(53)分别第一控制油缸(7)、第二控制油缸(71)、第三控制油缸(72)、第四控制油缸(73)的移动控制第一悬挂油缸(4)、第二悬挂油缸(41)、第三悬挂油缸(42)、第四悬挂油缸(43)的升降进而控制车身的俯仰和侧倾；第一锁止控制阀(3)、第二锁止控制阀(31)、第三锁止控制阀(32)、第四锁止控制阀(33)分别控制第一蓄能器(2)、第二蓄能器(21)、第三蓄能器(22)、第四蓄能器(23)与第一悬挂油缸(4)、第二悬挂油缸(41)、第三悬挂油缸(42)、第四悬挂油缸(43)的连通与否；第一卸载控制阀(6)、第二卸载控制阀(61)、第三卸载控制阀(62)、第四卸载控制阀(63)、第一车姿控制阀(8)、第二车姿控制阀(81)、第三车姿控制阀(82)、第四车姿控制阀(83)协助配合控制车身姿态，同时也可切换为被动悬架系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，其特征在于：所述的第一悬挂油缸(4)的大腔通过第一车姿控制阀(8)与第一控制油缸(7)一侧油腔相连，第一控制油缸(7)的另一侧油腔通过第一车姿控制阀(8)与第二悬挂油缸(41)的大腔相连；所述的第一悬挂油缸(4)的大腔通过第四车姿控制阀(83)与第四控制油缸(73)一侧油腔相连，第四控制油缸(73)的另一侧油腔通过第四车姿控制阀(83)与第四悬挂油缸(43)的大腔相连；所述的第三悬挂油缸(42)的大腔通过第二车姿控制阀(81)与第二控制油缸(71)一侧油腔相连，第二控制油缸(71)的另一侧油腔通过第二车姿控制阀(81)与第二悬挂油缸(41)的大腔相连；所述的第三悬挂油缸(42)的大腔通过第三车姿控制阀(82)与第三控制油缸(72)一侧油腔相连，第三控制油缸(72)的另一侧油腔通过第三车姿控制阀(82)与第四悬挂油缸(43)的大腔相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，其特征在于：所述的第一卸载控制阀(6)分别通过油管与第一控制油缸(7)的两油腔、油箱(9)相连；所述的第二卸载控制阀(61)分别通过油管与第二控制油缸(71)的两油腔、油箱(9)相连；所述的第三卸载控制阀(62)分别通过油管与第三控制油缸(72)的两油腔、油箱(9)相连；所述的第四卸载控制阀(63)分别通过油管与第四控制油缸(73)的两油腔、油箱(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，其特征在于：所述的第一蓄能器(2)通过第一锁止控制阀(3)与第一悬挂油缸(4)的大腔相连，同时通过第一溢流阀(1)与油箱(9)相连；所述的第二蓄能器(21)通过第二锁止控制阀(31)与第二悬挂油缸(41)的大腔相连，同时通过第二溢流阀(11)与油箱(9)相连；所述的第三蓄能器(22)通过第三锁止控制阀(32)与第三悬挂油缸(42)的大腔相连，同时通过第三溢流阀(12)与油箱(9)相连；所述的第四蓄能器(23)通过第四锁止控制阀(33)与第四悬挂油缸(43)的大腔相连，同时通过第四溢流阀(13)与油箱(9)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，其特征在于：所述的第一控制油缸(7)、第二控制油缸(71)、第三控制油缸(72)、第四控制油缸(73)分别通过第一作动器(5)、第二作动器(51)、第三作动器(52)、第四作动器(53)控制其移动。