[实用新型]合纵三轴平移机

说明书

本实用新型属于机械生产设备技术领域，尤其为合纵三轴平移机，包括Y轴传送机构和传动连接在所述Y轴传送机构上的Z轴传送机构，所述Z轴传送机构上传动连接有X轴传送机构，所述X轴传送机构上传动连接有端拾器，所述Z轴传送机构包括Z轴支架和对称固定在其顶端的两个配重气缸；Z轴伺服电机带动Z轴滚珠丝杠进行转动，由于配重气缸的输出端与气缸固定座固定连接，X轴座与Z轴滚珠丝杠传动连接，并滑动在Z轴直线导轨上，X轴传送机构可沿Z轴滚珠丝杠的传送方向进行移动，并通过Z轴直线导轨进行支撑导向，同时，配重气缸可对X轴传送机构进行保护，使其负载更大，增加设备使用寿命，和对操作员的危险做到保护。

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，具体涉及合纵三轴平移机。

背景技术

针对冲压行业一机多模的自动化生产而设计的设备，对多个模具上的产品同时取、放，并因两模具间距小无法让端拾器停放在两模具中间，而可以直接退出压机工作台面，达到安全快速的生产，目前的平移机有二轴和三轴，二轴平移机没有退出模具的功能，对模具的间距有要求，需留有放置工件的位置；三轴平移机则对模具间距没有要求，可退出工作台面。

三轴平移机现在的设计种类较多，有滚珠丝杆传动、齿轮齿条传运、同步带传动互相配合实现三轴运动，但对设备没有模块化设计，造成安装和维护不便；没有对设备增加配重和对运动件的保护不足，造成设备寿命无法达到预期和操作员的危险做到保护；在更换产品模具时，采用单个工位进行调整，费时费力。

因此，本领域技术人员提供了合纵三轴平移机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了合纵三轴平移机，具有负载大、安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：合纵三轴平移机，包括Y轴传送机构和传动连接在所述Y轴传送机构上的Z轴传送机构，所述Z轴传送机构上传动连接有X轴传送机构，所述X轴传送机构上传动连接有端拾器，所述Z轴传送机构包括Z轴支架和对称固定在其顶端的两个配重气缸，所述配重气缸与外部气源气动连接，所述Z轴支架的顶端固定连接有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机与外部电源电性连接，所述Z轴伺服电机的输出端固定连接有Z轴滚珠丝杠，所述Z轴支架上对称固定连接有两个Z轴直线导轨，所述配重气缸的伸缩方向、所述Z轴直线导轨长度方向均与所述Z轴滚珠丝杠的传送方向相同，所述端拾器包括横梁和固定在其上的若干个等距间隔布置的臂座，若干个所述臂座上均固定连接有挑臂，若干个所述挑臂相互平行，所述挑臂远离所述横梁得到一端固定连接有安装条，所述安装条的底面固定连接有真空吸盘，所述横梁上卡接有两个对称布置的端拾器安装座，所述端拾器安装座和所述横梁之间卡接有定位板，所述定位板的一侧面固定连接有定位柱。

优选的，所述Y轴传送机构包括Y轴支撑座和固定在其顶面的Y轴座，所述Y轴座的顶面一端安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机与外部电源电性连接，所述Y轴伺服电机的输出端固定连接有Y轴滚珠丝杠，所述Y轴座的顶面对称固定连接有Y轴直线导轨，所述Y轴滚珠丝杠上传动连接有Z轴座，所述Z轴座滑动在所述Y轴直线导轨上，所述Y轴支撑座上罩设有第一防护罩。

优选的，所述Z轴支架固定在所述Z轴座上，所述Z轴支架上还罩设有第二防护罩，所述Z轴支架远离所述Y轴传送机构的一侧罩设有风琴罩。

优选的，所述X轴传送机构包括X轴座和固定在其一侧的机座，所述机座上安装有伺服电机，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端固定有同步轮，所述X轴座远离所述伺服电机的一侧滑动连接有X轴梁，所述X轴梁上安装有同步带，所述同步带的两端通过张紧构件与所述X轴梁固定连接，所述同步带绕设在所述同步轮的外壁。

优选的，所述X轴梁靠近所述X轴座的一侧水平固定有X轴直线导轨，所述X轴座上还安装有导向轮，所述端拾器安装座与所述X轴梁固定连接。