[实用新型]基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统

权利要求书

1.一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，包括服务器、多个固定在田间的杀虫模块；其特征在于，还包括多台具有药物喷洒功能的第一无人机、多台具有图像采集功能的第二无人机、固定有田间地头的固定摄像模块；所述第一无人机、第二无人机、固定摄像模块设置于大区域中的各个小区域中；所述杀虫模块、第一无人机、第二无人机、固定摄像模块分别和服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，其特征在于，所述固定摄像模块包括固定有任意一个小区域中的一根或若干根固定杆，所述固定杆上设有360°云台、连接在云台上的第一摄像机。

3.根据权利要求1所述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，其特征在于，所述第二无人机上搭载有第二摄像机、第一定位模块。

4.根据权利要求1所述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，其特征在于，所述第一无人机上搭载有农药喷洒模块、第二定位模块。

5.根据权利要求1所述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，其特征在于，所述杀虫模块分布在各小区域中，每个小区域分布一个或多个杀虫模块。

6.根据权利要求5所述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，其特征在于，所述杀虫模块包括固定有田间地头的立柱、设置在立柱上的杀虫灯，所述杀虫灯与外设电源或自备电源电连接。

7.根据权利要求6所述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，其特征在于，所述杀虫模块还包括自备电源、控制模块，所述杀虫灯、控制模块分别电连接至自备电源；所述杀虫灯包含多根诱虫灯管、布置于诱虫灯管外围的高压杀虫网，所述诱虫灯管、高压杀虫网与控制模块电连接；所述控制模块用于控制诱虫灯管的开启数量和高压杀虫网的工作启停；所述控制模块和服务器通信连接。

8.根据权利要求7所述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，其特征在于，所述自备电源为太阳能电池板、蓄电池，所述太阳能电池板、蓄电池均电连接至控制模块。