[实用新型]一种车用线控转向系统有效
申请号: | 202020183807.4 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN211893388U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 张竞争;刘晓辉;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 | 申请(专利权)人: | 天津清智科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B60W50/08;B62D137/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300300 天津市东丽区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车用线控 转向 系统 | ||
1.一种车用线控转向系统,其特征在于,包括:
方向盘、第一转向轴、力矩传感器、第一电机、第一差速器、第一角传感器、第一控制器,
第一离合器、第二转向轴、万向节、第二电机、第二差速器、第二角传感器、齿轮齿条机构、车轴与第二控制器,
其中,
方向盘与第一转向轴连接,力矩传感器、第一角传感器、第一差速器均设置在第一转向轴上,第一差速器与第一电机连接,
万向节作为万向连接装置将第一转向轴与第二转向轴连接,
第二差速器、第二角传感器与齿轮齿条机构设置在第二转向轴上,第二差速器与第二电机连接,齿轮齿条机构连接车轴,控制车轮转向,
第一控制器与力矩传感器、第一电机、第一角传感器、第一离合器电信号连接,
第二控制器与第一离合器、第二电机、第二角传感器电信号连接,
第一控制器与第二控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种车用线控转向系统,其特征是,还包括第二离合器,第二离合器设置于第一电机与第一差速器之间。
3.根据权利要求1所述的一种车用线控转向系统,其特征是,还包括第三离合器,第三离合器设置于第二电机与第二差速器之间。
4.根据权利要求2所述的一种车用线控转向系统,其特征是,还包括第三离合器,第三离合器设置于第二电机与第二差速器之间。
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