[实用新型]装件装置

权利要求书

1.一种装件装置，用于放置注塑件中的嵌入件，以备取件装置取走，其特征在于，所述装件装置包括容置块、第一传感器和第二传感器；

所述容置块上设有用于容置所述嵌入件的第一通孔，所述第一通孔沿第一方向贯通所述容置块；

所述第一传感器用于检测所述第一通孔内是否容置有所述嵌入件；

所述第二传感器用于检测容置于所述第一通孔内的所述嵌入件是否装反。

2.根据权利要求1所述的装件装置，其特征在于，所述嵌入件为三个，包括两个短PIN针和一个长PIN针，所述容置块设有三个所述第一通孔，三个所述第一通孔分别与两个所述短PIN针和所述长PIN针一一对应。

3.根据权利要求2所述的装件装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为激光传感器。

4.根据权利要求3所述的装件装置，其特征在于，所述容置块上设有第二通孔和第三通孔，用于容置所述短PIN针的所述第一通孔与所述第二通孔相交，用于容置所述长PIN针的所述第一通孔与所述第三通孔相交，所述第一传感器分别位于所述第二通孔和所述第三通孔的两端，以能够检测所述第一通孔内是否容置有所述嵌入件；

所述第一通孔具有所述嵌入件插入的插入端，所述短PIN针和所述长PIN针的尾端均具有缺口，所述容置块上设有经过所述插入端且与所述缺口相对应的通槽，以使得所述短PIN针和所述长PIN针正确容置于所述第一通孔时，所述通槽穿过所述缺口，所述第二传感器位于所述通槽的两端，以能够检测容置于所述第一通孔内的所述嵌入件是否装反；

所述第三通孔与所述第一通孔相交位置到所述插入端的距离大于所述短PIN针的长度且小于所述长PIN针的长度。

5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的装件装置，其特征在于，所述装件装置还包括驱动机构；

所述驱动机构包括顶针和驱动组件，所述顶针通过所述驱动组件驱动能够将容置于所述第一通孔内的所述嵌入件沿所述第一方向推出。

6.根据权利要求5所述的装件装置，其特征在于，所述装件装置还包括平行设置的面板和底板，所述面板和所述底板的上端通过上连接板连接，所述面板和所述底板的下端通过下连接板连接，所述面板上设有用于容置所述容置块的第一容置槽。

7.根据权利要求6所述的装件装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述底板上的气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述顶针设置在所述推板上。

8.根据权利要求7所述的装件装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述下连接板上的固定块，所述固定块上沿平行于所述第一方向开设有导向孔，所述推板上设有导柱，所述导向孔与所述导柱相配合。

9.根据权利要求8所述的装件装置，其特征在于，所述面板的远离所述底板的一端设有用于防止所述第一传感器和所述第二传感器被碰撞的防护块。

10.根据权利要求9所述的装件装置，其特征在于，所述注塑件为插头，所述短PIN针和所述长PIN针构成所述插头的PIN针组件，三个所述第一通孔与所述PIN针组件相匹配。