[实用新型]DAE浮动安装装置及自动安装系统

说明书

本实用新型涉及DAE浮动安装装置及自动安装系统，所述DAE浮动安装装置能够在安装DAE元件的过程中根据需要自动对DAE元件的位置进行调整，以使所述DAE元件与PEU上的定位孔精确对准，提高DAE元件的安装质量。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种DAE浮动安装装置及安装系统。

背景技术

电子电力控制器(Power electronics unit，PEU)，是新能源汽车动力控制部分的关键零部件，有着严格的密封防水要求。通常，PEU 在装配完成后，采用高压空气作为介质对PEU进行整机密封测试，并在测试合格的PEU上安装压力平衡元件(简称DAE元件)，以使PEU 在实际使用时达到防水但仍允许空气流通的目的。

DAE元件的结构如图1所示，其上设置有四个针脚110。PEU上开设有定位孔，在安装时，通过在DAE元件的端面上施加正压力来将四个针脚10完整地卡入定位孔，以确保安装到位，且DAE元件完好无损。DAE元件对PEU的正常运行、确保PEU的使用寿命至关重要，因而需要严格控制压入时的位置及压入力。

在实际生产中，由于DAE元件本身的制造误差、PEU上定位孔的位置误差等误差的存在，在对DAE元件进行安装时不可避免地出现偏差，如果自动化安装设备无法兼容这些误差，将导致DAE元件安装失效，进而影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种DAE浮动安装装置及自动安装系统，自动安装系统在进行DAE元件的安装时可以兼容DAE元件制造误差、定位孔位置误差等偏差，提高DAE元件的安装质量。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种DAE浮动安装装置，包括：底座和浮动机构，其中，

所述浮动机构包括固定部、调整结构及抓取部；所述固定部可活动地设置于所述底座上，且所述固定部上设有安装孔；所述调整结构包括套筒和浮动杆，所述套筒设置于所述固定部上，并具有沿所述套筒之轴向贯通的第一内腔，且所述第一内腔与所述安装孔连通；所述浮动杆穿设在所述安装孔及所述第一内腔中，且所述浮动杆从所述套筒背离所述固定部的一端伸出而与所述抓取部连接；

所述浮动机构具有第一位置和第二位置；

所述浮动机构被配置为：在所述第一位置，所述浮动杆在第一平面上保持静止；在所述第二位置，所述浮动杆可在所述第一平面上运动，以使所述抓取部在第二平面上浮动，所述第一平面平行于所述套筒的轴线，所述第二平面与所述套筒的轴线形成一夹角。

可选地，所述浮动杆包括杆本体和锁定部，所述锁定部设置于所述杆本体上并位于所述第一内腔中，且所述第一内腔、所述杆本体及所述锁定部共同限定出一容纳区；所述套筒的内壁上形成有定位面；所述调整结构还包括弹性部，所述弹性部设置于所述容纳区中；

所述浮动机构被配置为：在所述第一位置，所述弹性部支撑所述浮动杆，所述锁定部与所述定位面抵接而使所述浮动杆在所述第一平面上保持静止；在所述第二位置，所述锁定部脱离所述定位面，且所述浮动杆与所述安装孔之间、以及所述浮动杆与所述第一内腔之间皆为间隙配合，以使所述浮动杆可在所述第一平面上运动，同时所述弹性部被压缩。

可选地，所述浮动杆具有轴向贯通的第二内腔，所述第二内腔与所述抓取部连通，且所述第二内腔用于与抽吸装置连通，用于为所述抓取部提供负压。

可选地，所述抓取部具有抓取凹槽，所述抓取凹槽与所述第二内腔连通，且所述抓取凹槽之侧壁的内表面上形成有倒角。

可选地，所述倒角的角度为30°-60°。

可选地，所述底座包括第一安装座、旋转装置及第二安装座，所述旋转装置设置于所述第一安装座上，所述第二安装座设置于所述旋转装置上，所述固定部与所述第二安装座滑动连接，并可在所述第二安装座上沿第一方向做往复直线运动，所述第一方向平行于所述套筒之轴线的延伸方向。