[实用新型]汽车零件不良品剔除设备

权利要求书

1.汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，包括流水线工作台、接料盒、CCD检测机构、剔除机构，所述流水线工作台的表面均匀排列有数个置物槽，所述接料盒设于流水线工作台的末端底部，所述CCD检测机构包括检测室、数个CCD视觉相机，所述检测室架设于流水线工作台的上方，所述数个CCD视觉相机沿着检测室顶壁的宽度方向上均匀排列，所述剔除机构包括支撑台、不良品回收盒、推动气缸、升降气缸、剔料基座和数个气动吸盘，所述支撑台设于流水线工作台的末端旁侧，所述推动气缸固设于支撑台的上表面，所述升降气缸固定于推动气缸的伸缩杆末端，所述剔料基座固定于升降气缸伸缩杆的末端，所述数个气动吸盘沿着剔料基座的宽度方向均匀排列，所述不良品回收盒设于接料盒和支撑台中间。

2.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述数个CCD视觉相机的两侧配合安装有数个照明灯。

3.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述流水线工作台的宽度方向上至少设有四个置物槽。

4.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述CCD视觉相机和气动吸盘的数量和位置均与置物槽相对应。

5.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述流水线工作台、数个CCD视觉相机、推动气缸、升降气缸和数个气动吸盘均连接有同一PLC控制器。