[实用新型]一种弹簧定位机构

权利要求书

1.一种弹簧定位机构，其特征在于，包括：

基座(1)；

扩张组件，设置在所述基座(1)上，包括扩张轴(21)，所述扩张轴(21)能够穿设于弹簧(4)内并沿径向扩张，以张紧所述弹簧(4)；

旋转组件，连接于所述扩张轴(21)，能够驱动所述扩张轴(21)旋转。

2.根据权利要求1所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述扩张组件还包括第一驱动件(22)和活动轴(23)，所述第一驱动件(22)设置于所述基座(1)，所述活动轴(23)的一端固定连接于所述第一驱动件(22)的输出端，另一端滑动穿设于所述扩张轴(21)中，所述第一驱动件(22)能够驱动所述活动轴(23)朝向所述扩张轴(21)移动以使所述扩张轴(21)沿径向扩张。

3.根据权利要求2所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述扩张轴(21)包括连接部(211)和多个扩张片(212)，所述连接部(211)套设于所述活动轴(23)上，所述扩张片(212)沿所述连接部(211)径向滑动连接于所述连接部(211)，所述活动轴(23)的一端为圆台型头(231)，所述活动轴(23)能够朝向所述扩张轴(21)移动带动所述圆台型头(231)的侧壁抵靠所述扩张片(212)的内壁，以推动多个所述扩张片(212)沿径向扩张。

4.根据权利要求3所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述扩张轴(21)还包括多个O型圈(213)，所述O型圈(213)套设于多个所述扩张片(212)的外侧。

5.根据权利要求3所述的弹簧定位机构，其特征在于，多个所述扩张片(212)的内壁之间形成锥型腔(2121)，所述锥型腔(2121)的大径端朝向所述连接部(211)设置。

6.根据权利要求3所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述连接部(211)的外径大于所述弹簧(4)在其弹性范围内的最大直径，所述弹簧(4)套设于所述扩张片(212)时，所述弹簧(4)的端部抵靠于所述连接部(211)的侧壁。

7.根据权利要求3所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述扩张组件还包括浮动接头(25)，所述浮动接头(25)的一端连接于所述第一驱动件(22)的输出端，另一端连接于所述活动轴(23)。

8.根据权利要求3所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述旋转组件包括第二驱动件(31)和旋转轴(32)，所述第二驱动件(31)设置于所述基座(1)，所述旋转轴(32)活动套设于所述活动轴(23)外，所述旋转轴(32)的一端连接于所述第二驱动件(31)，另一端连接于所述连接部(211)，所述第二驱动件(31)能够驱动所述旋转轴(32)旋转，以带动套设于所述扩张轴(21)的所述弹簧(4)旋转。

9.根据权利要求8所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述基座(1)包括弹簧座(11)和支架(12)，所述弹簧座(11)上开设有U型槽(111)，所述扩张轴(21)位于所述U型槽(111)内，所述第一驱动件(22)和所述第二驱动件(31)分别设置于所述支架(12)，所述旋转轴(32)和所述活动轴(23)均穿设于所述支架(12)。