[实用新型]一种安全轮椅

说明书

本实用新型涉及轮椅设备技术领域，尤其涉及一种安全轮椅。包括轮椅本体、扶手、脚踏板、座椅和后轮轴，所述扶手的后端内侧设置有人体红外传感器，所述人体红外传感器通过控制器与电磁刹车装置电性连接。脚踏板的下表面设置有超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，所述控制器与刹车线圈电性连接。当人体红外传感器检测到座椅中没有人时，通过控制器控制防溜车线圈通电并吸引衔铁中的棘爪向棘盘靠近，棘爪和棘盘的配合使轮轴只能单向转动；通过超声波传感器探测轮椅前下方的路况情况，当控制器通过超声波传感器发现前方路面异常时，控制器控制刹车线圈进行刹车或减速，解决了轮椅后溜和遇到危险路况时轮椅滑落威胁老人安全的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮椅设备技术领域，尤其涉及一种安全轮椅。

背景技术

轮椅作为行动不便者的重要出行代步工具，它的安全性至关重要，尤其在老年使用人群中，由于老人的判断力和感知能力随着年龄的增长不断减弱，对更适于老人使用的安全轮椅需求不断增加。

现有的轮椅当老人要回到轮椅中时，轮椅需要能前进但不能后溜，腿脚不方便的老人向轮椅方向挪动时容易碰触到轮椅，造成轮椅后溜，严重的造成老人坐空摔倒，年龄较大的老人摔倒容易造成许多严重的后果。同时，轮椅使用过程中老人的眼睛辨别能力比较差，当轮椅前方有坡道等危险路况时，容易造成轮椅滑落失速，威胁老人安全。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种安全轮椅，采用在轮椅本体的扶手内侧设置人体红外传感器，在轮椅脚踏板的下表面设置超声波传感器，通过将人体红外传感器和超声波传感器的传感信号传送给控制器，控制器控制电磁刹车装置刹车或防止轮椅后溜，所述电磁刹车装置设置有刹车线圈、防溜车线圈、棘盘和棘齿，具有刹车和防溜车功能，解决了轮椅后溜和遇到危险路况时轮椅滑落失速，威胁老人安全的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种安全轮椅，包括轮椅本体、扶手、脚踏板、座椅和后轮轴，其特征在于：所述扶手的后端内侧朝向座椅中部的方向设置有人体红外传感器，所述人体红外传感器通过控制器与电磁刹车装置电性连接。

进一步优化本技术方案，所述的电磁刹车装置中部设置有盘形衔铁，所述衔铁的一侧设置有刹车线圈，所述衔铁的另一侧设置有环形防溜车线圈，在所述防溜车线圈的同侧还固定有棘盘，在所述衔铁的圆周面中固定有棘爪，所述棘爪的位置与棘盘的位置相对应，所述衔铁在设置有防溜车线圈的一侧连接有簧片，所述簧片的另一侧连接有连接套，所述连接套与后轮轴同轴的固定连接，所述防溜车线圈和棘盘都固定在护罩中，所述护罩与刹车线圈固定连接，所述刹车线圈与轮椅本体通过螺栓固定连接。

进一步优化本技术方案，所述脚踏板的下表面设置有超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电性连接，所述控制器电性连接刹车线圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、在扶手内侧设置的人体红外传感器可以检测座椅中有没有人座在座椅中，当检测到座椅中没有人时通过控制器可以控制电磁刹车装置中的防溜车线圈通电并吸引衔铁中的棘爪向棘盘靠近，通过棘爪和棘盘的配合达到使轮轴只能单向转动，避免轮椅后溜的情况发生；2、通过在脚踏板的下表面设置超声波传感器，可以探测轮椅前下方的路况情况，当控制器通过超声波传感器的探测信号发现前方路面异常时，控制器发送控制信号给电磁刹车装置进行刹车。

附图说明

图1为一种安全轮椅的结构示意图。

图2为图1中电磁刹车装置中衔铁部分爆炸示意图。

图3图1中电磁刹车装置的剖面结构示意图。

图4为图3中棘盘的结构示意图。

图5为控制部分连接示意图。