[实用新型]金属内曲面打磨设备

权利要求书

1.金属内曲面打磨设备，其特征在于：包括：

旋转夹持台，用于金属件的定位夹装；

砂轮机构，用于内曲面的打磨，其包括砂轮和驱动砂轮旋转的伺服电机，所述砂轮中安装有压力传感器；

砂轮安装架，设置在所述旋转夹持台的旁侧，其包括底座、横梁和连接臂，所述横梁的一端铰接在所述底座中，另一端向上倾斜延伸至所述旋转夹持台的上方，其内设置有轴承座一，所述连接臂中部的转轴安装在所述轴承座一中，所述连接臂的一端位于横梁的下方，其内设置有轴承座二，所述砂轮的转轴安装在所述轴承座二中，所述连接臂的另一端位于所述横梁的上方，与铰接在所述横梁顶部的液压缸活动连接。

2.根据权利要求1所述的金属内曲面打磨设备，其特征在于：所述连接臂中部的转轴上安装有皮带轮一，所述砂轮的转轴上安装有皮带轮二，所述伺服电机固定于所述横梁中，所述伺服电机通过皮带轮一和皮带轮二驱动所述砂轮转动。

3.根据权利要求1所述的金属内曲面打磨设备，其特征在于：所述横梁为空心方管结构。

4.根据权利要求1所述的金属内曲面打磨设备，其特征在于：所述横梁的下方设置有驱动所述横梁升降的伺服支撑机构。

5.根据权利要求4所述的金属内曲面打磨设备，其特征在于：所述伺服支撑机构包括伺服丝杆直线机、连杆和导轨，所述导轨铰接在所述底座中，所述连杆滑接于所述导轨上，所述伺服丝杆直线机驱动所述连杆沿所述导轨移动，所述连杆与所述连接臂的底部铰接。

6.根据权利要求2所述的金属内曲面打磨设备，其特征在于：所述连接臂上安装有皮带张紧轮。