[实用新型]一种水平转动式喷漆的无人机

说明书

本实用新型公开了一种水平转动式喷漆的无人机，包括机架、伺服电机、喷漆柱、喷漆盘、喷漆桶、喷漆枪、桶环、环杆、架座、摄像头、螺旋电机和螺旋叶片，伺服电机连接在机架底部，喷漆柱连接至伺服电机，喷漆柱包括第一柱体和第二柱体，喷漆盘连接在喷漆柱的底端，喷漆枪内置于喷漆盘，雾化喷头设置在喷漆枪，开关阀安装在雾化喷头，喷漆桶连接在喷漆柱的侧面，桶环通过环杆连接固定在机架并将喷漆桶支撑，架座连接在机架底部以停靠在地面，摄像头内置于机架的一端，螺旋电机安装在机架的两端，螺旋叶片连接至螺旋电机；该无人机能在水平面上转动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，便于有效识别。

技术领域

本实用新型涉及无人机喷漆的技术领域技术领域，具体涉及一种水平转动式喷漆的无人机。

背景技术

“低空目视自主飞行”是目前全球通航飞行的主流模式。它是指航空器驾驶员在目视飞行条件下，遵守相应的空域运行规则、接受管理、通过“观察避让”自主判断飞行条件，执行飞行任务，承担飞行安全责任。“不是随意自由飞行。”对低空空域地面特殊目标识别与标识研究，将可能影响低空通航飞行安全的潜在目标以特殊方式显现，提供航空器驾驶员以警示信号，并及时进行有效规避，将极大地降低通航飞行安全风险。

在低空通用航空器飞行安全事故相关统计数据分析表明，航空器机组原因造成的可控飞行撞地/障碍物安全风险较高。其主要原因：是低空飞行时，对地面特殊目标识别不清，影响驾驶员对空域安全的判断把握，以致未发现障碍物或发现时已来不及作出机动规避飞行而造成了安全事故。

利用通用航空器飞行，而进行喷漆的技术研究，对推进低空空域开放进程，促进通航产业快速发展，带动区域产业经济升级，具有重要作用。通用航空器飞行喷漆技术包括使用无人驾驶飞机对低空空域地面特殊目标进行标识。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机喷漆技术是指利用无人机代替人工，在高空中进行喷漆的操作，使用无人机进行喷漆，拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。而现有技术的喷漆的无人机，其不能携带多种颜色进行喷漆，在喷涂特殊标识时，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平转动式喷漆的无人机，其能够在水平面上转动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，同时便于无人机有效识别。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

水平转动式喷漆的无人机，其包括机架和连接在机架的：伺服电机、喷漆柱、喷漆盘、喷漆桶和用于喷漆的喷漆枪，伺服电机固定在机架的底部，喷漆柱连接至伺服电机的底部，喷漆桶连接在喷漆柱的侧面，喷漆盘连接在喷漆柱的底端，喷漆枪设置有多个，多个喷漆枪呈辐射状环绕连接在喷漆盘的侧面，伺服电机驱动喷漆柱转动，而带动喷漆盘在水平面上或沿与水平面倾斜的平面转动，喷漆盘转动时，不同喷漆枪依次转向某方向以进行喷漆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述喷漆柱包括第一柱体和第二柱体，第一柱体的底端设置有供第二柱体插入的插孔，第二柱体连接至第一柱体且相对于第一柱体可上下移动以调整距离。

在本实用新型较佳的实施例中，上述喷漆桶内设置有多个用于装载油漆的容纳空间，且容纳空间通过分隔片相互分隔，喷漆桶的外侧设置有密封盖，喷漆桶的外缘端设置有进料口，进料口和容纳空间连通，密封盖将进料口密封，喷漆桶的中部设置有卡住第一柱体的柱孔，喷漆桶环绕在第一柱体的侧面，分隔片从柱孔的一端延伸至喷漆桶的外缘端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一柱体和第二柱体内置有用于流通油漆的多根软管，每根软管的顶端连通至喷漆桶的容纳空间，每根软管的底端连通至喷漆枪以提供油漆。