[实用新型]一种堆垛机

说明书

一种堆垛机，用于向物架存取物件，包括：机架；导轨机构，包括天轨和地轨；行走机构，包括行走电机、行走轮、顶驱电机和摩擦轮；所述摩擦轮与所述天轨接触以驱动所述机架移动；导向机构，包括一对第一导向轮、一对第二导向轮，所述一对第一导向轮夹持所述地轨；所述一对第二导向轮夹持所述天轨。上述的堆垛机通过第一导向轮夹持天轨，第二导向轮夹持地轨，使得堆垛机在行走过程中能够同时从顶部和底部得到运动约束，有效提高了堆垛机行走的稳定性，起到防止堆垛机倾覆的作用。而且，位于机架顶部的顶驱电机和摩擦轮从机架顶部与位于机架底部的行走轮同步驱动机架移动，从而可以降低堆垛机加减速过程中出现的摇晃度，进一步提高堆垛机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械搬运设备，尤其是一种堆垛机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着人们生活水平的提高，汽车逐渐成为人们生活中的必需品，随着汽车的不断增多，车位的紧张日益加剧，立体车位可充分利用立体空间进行停车，在一定程度上缓解了车位紧张的问题。

堆垛机集中了巷道堆垛式立体车库最重要的执行设备。目前，现有的巷道堆垛机在使用时堆垛机上的停车台位于堆垛机的一侧，对于多层立体车库需要堆垛机被配置为更高的机架，导致堆垛机的重心升高，尤其是在搬运高层车位的汽车时，在汽车被转移至堆垛机后，堆垛机的重心被显著提升，导致堆垛机在行走过程中出现摇晃，增加了堆垛机倾覆的风险。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种堆垛机，可以提升堆垛机行走过程中的稳定性，降低倾覆风险。

一种堆垛机，用于向物架存取物件，包括：

机架；

导轨机构，包括天轨和地轨，所述天轨和地轨沿所述堆垛机的移动方向延伸；

行走机构，包括行走电机、行走轮、顶驱电机和摩擦轮，所述行走轮转动地连接于所述机架并且与所述地轨接触，所述行走电机与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动以驱动所述机架移动；所述顶驱电机连接于所述摩擦轮，所述摩擦轮与所述天轨接触以驱动所述机架移动；

导向机构，包括一对第一导向轮、一对第二导向轮，所述一对第一导向轮转动地连接于所述机架，并且夹持所述地轨；所述一对第二导向轮转动地连接于所述机架，并且夹持所述天轨。

优选地，所述导向机构还包括天轨导向架，所述天轨导向架包括：

导向架体，连接于所述机架；

导向固定板，所述第二导向轮转动地连接于所述导向固定板，所述导向固定板连接于所述导向架体，使得所述一对第二导向轮位于所述天轨的两侧并夹持所述天轨；

调整螺杆，通过螺纹连接所述导向架体并且抵触于所述导向固定板使得所述第二导向轮挤压所述天轨。

优选地，所述行走机构还包括行走架，所述行走架连接于所述机架的底部，所述行走轮转动地连接于所述行走架，并且旋转面与所述地轨的接触以支撑所述机架沿所述地轨移动。

优选地，所述导向机构还包括地轨导向架，所述地轨导向架连接于所述行走架；

所述一对第一导向轮转动地连接于所述地轨导向架，位于所述地轨的两侧并夹持所述地轨。

优选地，所述地轨的顶部具有沿水平面方向伸出的凸起，所述导向机构还包括钩件，所述钩件的端部伸入所述地轨的凸起的下方。

优选地，所述钩件的数量为一对，分别位于所述地轨的两侧并伸入所述凸起的下方。

优选地，所述堆垛机还包括载物台，所述载物台包括：

主移动架，沿竖直方向移动地连接于所述机架；