[实用新型]路锥自动回收装置及路锥自动回收车

说明书

本实用新型公开了一种路锥自动回收装置，涉及路锥自动收起技术领域，包括：放倒装置、收起装置和位置传感器，放倒装置用于将路锥放倒横置，横置后的路锥的底开口朝向收起装置，收起装置上设置有钩取部，钩取部用于从路锥的底开口插入路锥中，收起装置用于钩取路锥并提升路锥的高度；位置传感器固定设置于放倒装置上，位置传感器和收起装置电连接，位置传感器用于检测路锥的位置信息，本实用新型还提供了一种路锥自动回收车，包括：承载车和如上的路锥自动回收装置，路锥自动回收装置固定设置于承载车车身的外侧壁上，本实用新型能够提高回收路锥的作业效率，降低人工成本和人工回收的风险。

技术领域

本实用新型涉及路锥自动收起技术领域，特别是涉及一种路锥自动回收装置及路锥自动回收车。

背景技术

路锥又称交通锥形标，路锥的结构通常呈上小下大的锥形体，路锥的适用范围较广泛，路锥主要用于室外交通、城市路口车道、室外停车场和人行道等场合，目前，现有的回收路锥的方式主要依靠人工回收，其工作效率低、成本高而且工人涉路施工作业风险较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路锥自动回收装置及路锥自动回收车，以解决上述现有技术存在的问题，本实用新型能够提高回收路锥的作业效率，降低人工成本和人工回收的风险。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种路锥自动回收装置，包括：放倒装置、收起装置和位置传感器，所述放倒装置和收起装置依次沿车身的移动方向固定设置于所述车身的外侧壁上，所述放倒装置用于将路锥放倒横置，横置后的所述路锥的底开口朝向所述收起装置，所述收起装置上设置有钩取部，所述钩取部用于从所述路锥的底开口插入所述路锥中，所述收起装置用于钩取所述路锥并提升所述路锥的高度；

所述位置传感器固定设置于所述放倒装置上，所述位置传感器和所述收起装置电连接，所述位置传感器用于检测所述路锥的位置信息，当横置的所述路锥经过所述位置传感器时，所述位置传感器能够传递给所述收起装置一启动信号，所述收起装置接收到所述启动信号后能够启动并完成一次钩取和提升所述路锥高度的工作过程。

优选的，所述放倒装置包括导轨、导轨固定支架和绊件，所述导轨固定支架固定于所述车身的外侧壁上，所述导轨沿所述车身的移动方向固定设置于所述导轨固定支架上，所述绊件固定设置于所述导轨中，所述位置传感器固定设置于所述导轨上，所述绊件用于将所述路锥放倒。

优选的，所述导轨包括两个侧板，两个所述侧板均沿所述车身的移动方向固定设置于所述导轨固定支架上，两个所述侧板之间形成一所述车身移动方向上的通道，所述通道沿所述车身的移动方向的两端开口，两个所述侧板之间的距离大于所述路锥开口端外侧的最大的直径，所述绊件为一横梁，所述横梁的两端分别固定设置于两个所述侧板上，所述横梁的长度方向垂直于所述移动方向，所述横梁与地面之间的距离尺寸介于所述路锥的最大直径与所述路锥的高度之间。

优选的，所述收起装置包括旋转臂、驱动装置、两个所述钩取部和信号感应器，两个所述钩取部分别固定设置于所述旋转臂一端的上顶面和所述旋转臂另一端的下底面，所述驱动装置和所述信号感应器均固定设置于所述车身上，所述旋转臂连接于所述驱动装置的输出轴上，所述驱动装置用于驱动所述旋转臂转动，所述位置传感器和所述驱动装置均与所述信号感应器电连接，所述信号感应器用于接收所述位置传感器的信号并控制所述驱动装置工作；

所述旋转臂处于静止状态时，所述旋转臂靠近所述放倒装置的一端比所述旋转臂远离所述放倒装置的一端高度要高。

优选的，两个所述钩取部均呈锥体状，两个所述钩取部的大端分别固定设置于所述旋转臂一端的上顶面和所述旋转臂另一端的下底面。

优选的，所述旋转臂包括旋转臂本体和旋转臂转轴，所述旋转臂转轴的一端固定设置有所述旋转臂本体，另一端固定设置于所述驱动装置的输出轴上。