[实用新型]一种智能宠物照料机器人

说明书

本实用新型公开了一种全天候智能宠物照料机器人，本实用新型的智能宠物照料机器人包括机器人本体，本体两侧设有动力轮，通过动力电机带动行走；能够实现智能跟随；本体上设有宠物粮料仓，通过投料电机控制能够实现定时自动投喂；设有wifi模块，wifi模块包括AP和STA模式，通过选择开关控制实现外网控制和局域网控制两种形式；通过在本体上设置的摄像头能够实现远程监测功能，咪头和喇叭的设置便于宠物主人和宠物远程声音交互。

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，具体涉及到一种能够实现无人照看的智能宠物照料机器人。

背景技术

中国家庭饲养宠物越来越多，与国外饲养宠物的多为老年人不同，在中国，年轻人是养宠主力；都市年轻人工作生活节奏较快，生活压力较大，单身比例较高；中国内地的“未婚”人口到2018年底已经达到2亿人，单身人口数量庞大。同时，都市单身男女经济相对较好，消费能力强，宠物成为情感和精神的寄托，同时饲养宠物可缓解工作生活压力，养宠的年轻人更愿意为自己的宠物购买高品质产品和服务。据统计，30岁以下养宠者占比接近55％， 60％的养宠者无子女，宠物作为独居人群的重要的精神寄托。都市年轻人工作生活节奏较快，生活压力较大，单身比例较高。

大部分都市年轻人需要工作，不能全天候看管宠物，尤其是对于独居者来说，离开居所后宠物无人照看，因此为了不让宠物变成孤独的“空巢”宠物；需要一种能够实现在无人看管的情况下喂食、陪伴玩耍的智能宠物陪伴机器人。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种智能宠物照料机器人，包括机器人本体，本体内设有宠物粮料仓，宠物粮料仓上设有宠物粮料仓盖，所述宠物粮料仓下方设有宠物粮下料口；所述机器人本体上还设有行走装置、智能交互模块、供电模块；

行走装置包括设置在本体两侧的动力轮和动力电机，动力电机带动动力轮旋转，动力电机通过电机支架固定在机器人本体上；

智能交互模块包括安装在本体前侧或后侧的摄像头，摄像头用于监控宠物活动情况，摄像头附近安装有用于补光的红外灯；所述本体一侧还设有用于采集声音的麦克风和用于发出声音的喇叭。

进一步地，还包括红外探测器，红外探测器用于检测行进路线上的障碍物。

进一步地，还包括主控板，主控板安装在本体内部，主控板上安装有主控芯片和无线通信模块。

进一步地，无线通信模块为wifi模块，wifi模块包括AP和STA模式，本体上设有wifi模式选择开关，wifi模块选择AP模式时，APP直接连接AP 实现局域网控制；选择STA模式时，wifi模块连接路由器，实现外网控制。

进一步地，摄像头包括两个，分别设置在本体的前侧和后侧，红外灯为两个，分别与摄像头相邻地设置在本体的前侧和后侧。

进一步地，机器人本体上还设有功能按钮。

进一步地，供电模块为锂电池供电模块。

进一步地，机器人本体上还设有外部电源接口和TF卡插槽。

技术效果

本发明能够实现以下技术效果：本实用新型的智能宠物照料机器人包括机器人本体，本体两侧设有动力轮，通过动力电机带动行走；能够实现智能跟随；本体上设有宠物粮料仓，通过投料电机控制能够实现定时自动投喂；设有wifi模块，wifi模块包括AP和STA模式，通过选择开关控制实现外网控制和局域网控制两种形式；通过在本体上设置的摄像头能够实现远程监测功能，麦克风和喇叭的设置便于宠物主人和宠物远程声音交互。

附图说明

图1是本实施例的正面整体结构示意图；

图2是本实施例的背面结构示意图。

附图标记说明