[实用新型]一种半球刮平机

说明书

本实用新型技术方案公开了一种半球刮平机，其中，包括基座；安装于所述基座上的动力机构，用于提供动力；安装于所述基座上并与所述动力机构连接的半球座，用于放置半球；安装于所述基座上并连接所述半球座底部的滑轨，用于供所述半球座移动；安装于所述基座上并位于所述半球座旁的落料机构，用于传输所述半球至所述半球座中；安装于所述基座上并位于所述所述落料机构旁的刮板机构，用于将落入所述半球座中的所述半球刮平；安装于所述基座上并位于所述半球座前方的限位机构，用于对所述半球座进行限位。本实用新型通过刮板机构对半球座中的半球进行刮平，无需人工操作，节省人工劳动力，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及刮平机技术领域，尤其是涉及一种半球刮平机。

背景技术

半球上有一个磨削后的平面，出料时需要平面朝上，以保证平面不会磨损。现有的半球出料的方式都是人工放置半球的出料方式，劳动力大，效率低，且人工方式极易出现疲劳，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有的半球出料均为人工上料方式，劳动力大，效率低，容易出现疲劳，影响工作效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种半球刮平机，其中，包括，

基座；

安装于所述基座上的动力机构，用于提供动力；

安装于所述基座上并与所述动力机构连接的半球座，用于放置半球；

安装于所述基座上并连接所述半球座底部的滑轨，用于供所述半球座移动；

安装于所述基座上并位于所述半球座旁的落料机构，用于传输所述半球至所述半球座中；

安装于所述基座上并位于所述所述落料机构旁的刮板机构，用于将落入所述半球座中的所述半球刮平；

安装于所述基座上并位于所述半球座前方的限位机构，用于对所述半球座进行限位。

可选地，所述动力机构包括气缸，所述气缸的气缸轴通过联轴器与所述半球座的连杆安装。

可选地，所述半球座与所述滑轨之间滑动连接。

可选地，所述半球座上具有至少一个用于放置所述半球的球形槽。

可选地，所述落料机构包括安装板及固定于所述安装板上的落料管，所述落料管的位置与所述球形槽对应。

可选地，所述刮板机构包括所述安装板及固定于所述安装板上的刮板，所述刮板的底面与所述半球落入所述球形槽后且所述半球的平面朝上时的平面平行，且所述刮板的底面与所述半球的平面接触或具有间隙。

可选地，所述刮板的底面覆盖所述半球。

可选地，所述限位机构包括限位传感器，所述半球座具有限位台阶，所述限位台阶位置与所述限位传感器对应，所述半球座在运行过程中通过所述限位传感器与所述限位台阶接触而停止移动。

可选地，所述半球座上具有多个所述球形槽，所述落料管在所述半球座移动过程中依次供所述半球落入所述球形槽中至多个所述球形槽中均落入所述半球，所述刮板在所述半球座移动过程中将落入所述多个球形槽中的所述半球刮平，所述刮板的底面覆盖多个所述半球。

可选地，所述半球座上具有多个所述球形槽，所述安装板上具有多个落料管，多个所述落料管的位置与多个所述球形槽的位置对应。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过刮板机构对半球座中的半球进行刮平，无需人工操作，节省人工劳动力，自动化程度高，工作效率高。

附图说明