[实用新型]一种飞行器式抓礼品机

权利要求书

1.一种飞行器式抓礼品机，其特征在于，包括：抓礼品机舱体、礼品抓取装置及控制与信号传输装置；

抓礼品机舱体包括：舱体框架(1)，舱体钢化玻璃(2)，飞行器飞行平台(7)，礼品出仓通道(5)，舱体门(6)及显示屏(15)；舱体钢化玻璃(2)粘结于舱体框架(1)上；飞行器飞行平台(7)固定于舱体框架(1)内的底面上；礼品出仓通道(5)、舱体门(6)分别与舱体框架(1)刚性连接，显示屏(15)设于舱体框架(1)的一侧面上；

礼品抓取装置包括：飞行器(4)和投放抓取装置(8)；投放抓取装置(8)固定于飞行器(4)的下端；

控制与信号传输装置包括：遥控器(12)、图像回传模块和信号传输模块；遥控器(12)与显示屏(15)设于舱体框架(1)的同一侧面上；信号传输模块内置于遥控器(12)与飞行器(4)中，并通过无线通讯方式传输遥控信号；图像回传模块内置于飞行器(4)与显示屏(15)中，并通过无线通讯方式传输图像信息。

2.根据权利要求1所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，所述飞行器(4)包括：多个螺旋桨(9)、多个第一电机(10)、机架(17)及飞行控制器(11)；各螺旋桨(9)分别固定在各第一电机(10)上，各第一电机(10)及飞行控制器(11)分别固定在机架(17)上。

3.根据权利要求2所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，所述抓礼品机舱体还包括：红外线传感器(3)，其固定在舱体框架(1)内部的四个顶角，并与上述飞行控制器(11)无线连接。

4.根据权利要求2所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，所述投放抓取装置(8)包括：第二电机(18)、第三电机(16)、线圈缠绕器(19)、丝杆结构(20)，抓取结构(13)和线圈(14)；线圈缠绕器(19)固定在上述机架(17)底部，第二电机(18)竖直放置，固定于线圈缠绕器(19)的上端，驱动线圈缠绕器(19)转动；抓取结构(13)与线圈缠绕器(19)内缠绕的线圈(14)柔性连接；第三电机(16)固定在抓取结构(13)上，丝杆结构(20)与抓取结构(13)固定连接，第三电机(16)与丝杆结构(20)通过胶垫联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，初始状态时，所述礼品抓取装置停置于飞行器飞行平台(7)上。

6.根据权利要求1所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，所述飞行器为多旋翼飞行器、直升机或固定翼式。

7.根据权利要求6所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，所述多旋翼飞行器的旋翼数量是四个或六个。

8.根据权利要求1所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，所述遥控器为带线式、无线式或屏幕式。

9.根据权利要求1所述的飞行器式抓礼品机，其特征在于，所述显示屏为单块或多块。