[实用新型]细纱机智能集体落纱装置

权利要求书

1.细纱机智能集体落纱装置，包括细纱机上的数排锭子，其特征在于：每一排锭子前侧设置有可抓取每一个锭子上的管纱的抓管机构，该抓管机构通过升降机构带动上下移动，并将抓取的管纱置于设置在所述升降机构下侧的输送带上。

2.根据权利要求1所述细纱机智能集体落纱装置，其特征在于：所述输送带上设置有数个空管，所述抓管机构通过所述升降机构将抓取的该数个空管插入一排对应的锭子上。

3.根据权利要求2所述细纱机智能集体落纱装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在一排锭子前侧的握持梁和驱动该握持梁上下移动的驱动装置，所述握持梁带动所述抓管机构上下移动。

4.根据权利要求3所述细纱机智能集体落纱装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在细纱机底面的底梁和与该底梁铰接的升降臂，该升降臂通过气缸驱动所述握持梁上下移动。

5.根据权利要求4所述细纱机智能集体落纱装置，其特征在于：所述升降臂包括主臂和辅臂，该主臂一端与所述底梁铰接、另一端与可沿所述握持梁左右滑动的滑动板铰接，所述辅臂一端与所述主臂中部铰接、另一端与设置在所述底梁上的滑动块铰接，所述气缸驱动所述滑动块沿所述底梁左右移动。

6.根据权利要求5所述细纱机智能集体落纱装置，其特征在于：所述抓管机构包括可夹持所述管纱或空管的气爪和固设在所述握持梁上的滑槽，所述气爪通过微型气缸驱动沿所述滑槽前后运动。

7.根据权利要求6所述细纱机智能集体落纱装置，其特征在于：所述气爪包括可充入或抽出气体的环形爪头和一端与该爪头固定连接的爪杆，该爪杆另一端设置在所述滑槽内并由所述微型气缸驱动沿该滑槽移动。