[实用新型]一种通用型放网夹爪有效
| 申请号： | 202020189999.X | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211565935U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨卫国;李洋;秦华 | 申请（专利权）人： | 淄博智维自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 李时云 |
| 地址： | 255000 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 放网夹爪 | ||
1.一种通用型放网夹爪，其特征在于：
包括支撑体(1)、若干个夹爪(2)、夹爪开合控制气缸(3)、放网气缸(5)、中间轴(6)、磁性装置(7)，
若干个夹爪(2)安装于支撑体(1)前端，夹爪(2)用于夹取、放开滤网；
夹爪开合控制气缸(3)固定于支撑体(1)上，夹爪开合控制气缸(3)通过伸缩杆Ⅰ(301)的伸缩控制夹爪(2)活动；
放网气缸(5)的伸缩杆Ⅱ(501)与支撑体(1)固定连接；
中间轴(6)后端与放网气缸(5)固定连接，中间轴(6)前端穿过支撑体(1)置于若干个夹爪(2)中间，中间轴(6)前端固定有磁性装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型放网夹爪，其特征在于：
所述的支撑体(1)包括中间管(101)、中间管(101)前后两端固定连接的前端板(102)以及后端板(103)，
夹爪开合控制气缸(3)以及放网气缸(5)均设置于后端板(103)后方，
夹爪开合控制气缸(3)与后端板(103)固定连接，
以及放网气缸(5)的伸缩杆Ⅱ(501)与后端板(103)固定连接，
中间轴(6)从中间管(101)内部穿过。
3.根据权利要求2所述的一种通用型放网夹爪，其特征在于：
所述的中间管(101)外部套设有夹爪开合驱动块(4)，所述的夹爪开合驱动块(4)圆周面上设有卡槽(401)，夹爪开合驱动块(4)前端面上设有滑道(402)，
夹爪开合控制气缸(3)的伸缩杆Ⅰ(301)前端固定连接有卡环(302)，所述的卡环(302)卡设于卡槽(401)内部，
夹爪(2)上设有滑块(204)，滑块(204)滑动设置于滑道(402)内部。
4.根据权利要求3所述的一种通用型放网夹爪，其特征在于：
所述的夹爪(2)包括前端夹板(201)、中间旋转块(202)、后端位移板(203)，中间旋转块(202)前后两端分别与前端夹板(201)以及后端位移板(203)固定连接，滑块(204)固定设置于后端位移板(203)后端面上，
前端板(102)前端设有凸台(1021)，中间旋转块(202)通过转轴与凸台(1021)转动连接，前端板(102)上设有位移槽(1022)，位移槽(1022)与滑道(402)相对应，
后端位移板(203)转动时，位移槽(1022)可保证后端位移板(203)不碰撞到前端板(102)上。
5.根据权利要求2所述的一种通用型放网夹爪，其特征在于：
所述的后端板(103)两侧设有安装架(8)。
6.根据权利要求1所述的一种通用型放网夹爪，其特征在于：
所述的放网气缸(5)与中间轴(6)之间通过支架板(502)固定连接。
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