[实用新型]一种检测设备用机械臂

说明书

本实用新型一种检测设备用机械臂，包括机壳，包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械爪，还包括动力气缸，所述动力气缸包括有气缸连接座以及自润滑杆端关节轴承，所述动力气缸设置在气缸连接座和自润滑杆端关节轴承之间，所述自润滑杆端关节轴承与机械爪活动连接，本实用新型结构简单，使用方便，通过一级机械臂和二级机械臂，两段机械臂联合使用，增长了抓取范围，适合绝大多数检测设备的应用，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种检测设备用机械臂。

背景技术

机械臂是应用于工业机械人的重要执行部件，机械臂的运动灵活性和精确性对于工业机器人工业性能起着重要作用。

现有的许多设备都采用机械臂进行上下料，但是有时候需要上下料的距离过长时，但是设备又无法移动，无法完成自动上下料，造成资源浪费。

实用新型内容

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种检测设备用机械臂，通过一级机械臂和二级机械臂，两段机械臂联合使用，增长了抓取范围。

本实用新型一种检测设备用机械臂，包括机壳，包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械爪，还包括动力气缸，所述动力气缸包括有气缸连接座以及自润滑杆端关节轴承，所述动力气缸设置在气缸连接座和自润滑杆端关节轴承之间，所述自润滑杆端关节轴承与机械爪活动连接。

进一步，所述旋转底盘、伸展臂和机械爪均由电机连接控制，电机通过数据控制线与控制机箱连接，所述旋转底盘安装在机壳上，所述伸展臂设置在旋转底盘以及机械爪之间，所述机械爪与伸展臂可拆卸连接，所述机壳上还设有备用夹爪盒，所述备用夹爪盒内放置有备用机械爪。

进一步，所述伸展臂包括一级机械臂和二级机械臂，所述一级机械臂和二级机械臂之间通过活动轴连接，所述一级机械臂和二级机械臂分别通过电机控制。

本实用新型一种检测设备用机械臂，结构简单，使用方便，通过一级机械臂和二级机械臂，两段机械臂联合使用，增长了抓取范围，适合绝大多数检测设备的应用，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

其中：1、机壳；2、旋转底盘；3、伸展臂；4、一级机械臂；5、二级机械臂；6、机械爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种检测设备用机械臂，包括机壳1，包括旋转底盘2、固定在旋转底盘2上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂3和机械爪6，还包括动力气缸，所述动力气缸包括有气缸连接座以及自润滑杆端关节轴承，所述动力气缸设置在气缸连接座和自润滑杆端关节轴承之间，所述自润滑杆端关节轴承与机械爪6活动连接。

进一步，所述旋转底盘2、伸展臂3和机械爪6均由电机连接控制，电机通过数据控制线与控制机箱连接，所述旋转底盘2安装在机壳1上，所述伸展臂3设置在旋转底盘2以及机械爪6之间，所述机械爪6与伸展臂3可拆卸连接，所述机壳1上还设有备用夹爪盒，所述备用夹爪盒内放置有备用机械爪6。

进一步，所述伸展臂3包括一级机械臂4和二级机械臂5，所述一级机械臂4和二级机械臂5之间通过活动轴连接，所述一级机械臂4和二级机械臂5分别通过电机控制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。