[实用新型]一种硬箱起吊装置

权利要求书

1.一种硬箱起吊装置，包括吊轴、吊板、伸缩组件、主轴以及吊装组件，吊轴水平纵向设置，吊轴上端固装有吊板，吊板中部制有吊槽；吊轴下方中部安装有伸缩组件，伸缩组件下端安装有主轴，主轴与吊轴平行设置，在主轴与吊轴的前、后两端均安装有吊装组件，前、后两端的吊装组件结构相同；

吊装组件包括左吊臂、右吊臂、左连轴、左折杆、抓手以及右折杆，在吊轴前部依次铰装有左吊臂以及右吊臂的上端，左吊臂下端安装有左连轴，左连轴前端铰装左折杆的上端，左折杆上部铰装在主轴前端；右吊臂下端安装右连轴，右连轴前端铰装右折杆的上端，右折杆上部铰装在主轴前端。

2.根据权利要求1所述的硬箱起吊装置，其特征在于：左吊臂与右吊臂长度相同，安装方向镜像对称；右折杆与左折杆结构相同，安装方向镜像对称。

3.根据权利要求1所述的硬箱起吊装置，其特征在于：左折杆具体结构包括斜臂、控制臂以及抓手，左折杆的斜臂上端铰装在左连轴上，斜臂中部制有通孔铰装在主轴上，斜臂的下端固装控制臂，控制臂与斜臂形成向下倾斜的折角，在控制臂的下端固装有向中部方向倾斜的抓手；斜臂、控制臂以及抓手相对固定。

4.根据权利要求3所述的硬箱起吊装置，其特征在于：抓手上端为平面，抓手底部为倾斜的坡面结构。

5.根据权利要求1所述的硬箱起吊装置，其特征在于：伸缩组件包括上拉板、下拉板以及伸缩杆，上拉板上端固装在吊轴中部下端，下拉板固装在主轴上端中部，上拉板与下拉板上、下同轴间隔设置，在上拉板与下拉板之间安装有伸缩杆，伸缩杆的最大伸出长度被限制。

6.根据权利要求5所述的硬箱起吊装置，其特征在于：伸缩组件的具体结构为：上拉板下端制有法兰，下拉板上端制有法兰，在上、下拉板的法兰外周间隔安装多个伸缩杆，伸缩杆中部为光杆结构，在伸缩杆的两端分别安装右限位螺母，上、下拉板的法兰能够在伸缩杆两端的限位螺母之间移动。

7.根据权利要求5所述的硬箱起吊装置，其特征在于：伸缩组件的具体结构为：伸缩组件另一形式，在上拉板下端通过法兰连接固装套筒，套筒内安装伸缩杆，伸缩杆能够在套筒内上下移动，套筒内固装有轴肩，能够限制伸缩轴向下移动的最大范围，伸缩杆下端连接下拉板。

8.根据权利要求1所述的硬箱起吊装置，其特征在于：在前、后两组左折杆之间安装有加强板，前、后两组右折杆之间也焊接有加强板。