[实用新型]一种关节康复器

说明书

本实用新型提供了一种关节康复器，涉及康复训练护理装置技术领域，包括底座、安装于底座上方的平台、与平台连接的连杆、以及与连杆连接的转盘；所述平台与底座之间设有支杆和弹簧支架，所述转盘由电机带动旋转，所述连杆连接于转盘的偏心位置。将脚或手放置在平台上，电机带动转盘旋转，通过连杆带动整个平台运动，配合支杆和弹簧支架的作用，使平台具有一定幅度的上下左右的移动，实现脚踝或手腕的训练运动。本实用新型关节康复器具有结构小巧，操作简单的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练护理装置，尤其涉及一种关节康复器。

背景技术

脚踝是人体重要的关节，承载着整个身体的重量，同时也是最容易受伤的部位；一旦脚踝受伤，及时、恰当的冷敷治疗可有助于脚踝的迅速康复，并可消除肿胀和疼痛，在后期脚踝康复过程中，为了避免长时间不运动造成局部肌肉萎缩和确保踝关节恢复至正常状态，应当定期进行脚踝的运动训练，而由于脚踝部位较为特殊，伤后需避免站立行走，防止人体压力给脚踝带来二次伤害，因此需要借助辅助训练设备。

现阶段的脚踝康复训练设备主要分为两类：（1）康复机器人；（2）康复带和康复板。康复机器人一般安装在康复医院，体积大、价格高，需要在专业康复医生操作下完成伤者脚踝的康复运动。康复带和康复板结构简单，但是康复运动的范围和运动轨迹需要专业医生的指导。两种现有设备都离不开专业医生的现场指导，训练周期长，专业依赖性强。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种关节康复器，可以用于脚踝和手腕的康复训练，具有结构小巧，操作简单的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型的一种关节康复器，包括底座、安装于底座上方的平台、与平台连接的连杆、以及与连杆连接的转盘；所述平台与底座之间设有支杆和弹簧支架，所述转盘由电机带动旋转，所述连杆连接于转盘的偏心位置。将脚或手放置在平台上，电机带动转盘旋转，通过连杆带动整个平台运动，配合支杆和弹簧支架的作用，使平台具有一定幅度的上下左右的移动，实现脚踝或手腕的训练运动。

作为本实用新型上述关节康复器的改进，所述平台的表面分布有若干凸点，远离连杆一侧的平台表面设有软垫。凸点可以增加摩擦力，起到防滑的作用，同时可以达到一点穴位按摩的作用，软垫可以增加舒适度。

作为本实用新型上述关节康复器中转盘的改进，所述转盘设有径向的滑轨，滑轨长度小于转盘的半径，滑轨内设有可沿滑轨滑动的滑块；滑块与滑轨的底部之间设有弹簧，滑轨的顶部固定有限位块；所述滑块套于连杆的末端。该结构的设置，既能给连杆提供在转盘径向移动的自由度，同时，由于内部弹簧的设置，可以使连杆在移动时保持稳定，从而提高整个装置的稳定性。同时，该结构的设置能使连杆始终沿环形轨道运动，适应限位环位置的移动，适应限位环的形状。

作为本实用新型上述关节康复器的改进，所述底座上设有包括环形轨道的限位架，所述连杆穿过环形轨道与转盘连接。通过环形轨道，对平台运动的幅度进行限位。

作为本实用新型上述关节康复器中限位架的进一步改进，所述底座上开设有调节槽，所述限位架的底部通过螺栓固定于调节槽内。

作为本实用新型上述关节康复器中支杆的进一步改进，所述支杆与平台的连接处为球面低副。通过球面低副，可以保证平台一侧不动，完成脚踝或手腕的旋转训练运动，训练康复更科学。

本实用新型的工作原理：将脚或手放置在平台上，电机带动转盘旋转，通过连杆带动整个平台运动，配合支杆和弹簧支架的作用，使平台具有一定幅度的上下左右的移动，实现脚踝或手腕的训练运动。

本实用新型能实现如下技术效果：

（1）本实用新型关节康复器具有结构小巧，操作简单的特点。