[实用新型]物流搬运AGV充电桩支撑机构

说明书

本实用新型涉及一种物流搬运AGV充电桩支撑机构，具有下沉设置于工作面下方的支撑座，所述支撑座包括U型安装槽、连接板和承载板，所述连接板水平固定在U型安装槽的顶部，且其背面设有支撑于U型安装槽底面上的支撑柱，连接板背面还安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过连接板上表面与承载板连接，所述承载板的四个角处设有连接至连接板的导柱，承载板表面设有限位AGV充电桩的限位块。本实用新型将AGV的支撑座设置在工作台下方，且支撑座各个部件的连接安装方便，各部件的连线均可以全部放置在U型安装槽内，承载板可升降，能更好地保护AGV的充电头。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运AGV充电桩技术领域，尤其是一种物流搬运AGV充电桩支撑机构。

背景技术

无人搬运车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)，意指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中可充分地实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，对AGV的充电优选随机充电，即在 AGV的各停泊站设置充电桩，无时间限制地随时充电。目前的AGV充电桩有些是直接放置在工作面（即AGV移动的地面）上的，很容易被AGV碰撞而移动，不方便AGV的对接充电；还有AGV充电桩底部是连接固定在地面上的安装板来固定的，很多部件的连线需要另外开槽放置（因为连线放在地面上会影响AGV的行走），若之后需要改变充电桩的位置，很不方便取出这些连线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种物流搬运AGV充电桩支撑机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流搬运AGV充电桩支撑机构，具有下沉设置于工作面下方的支撑座，所述支撑座包括U型安装槽、连接板和承载板，所述连接板水平固定在U型安装槽的顶部，且其背面设有支撑于U型安装槽底面上的支撑柱，连接板背面还安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过连接板上表面与承载板连接，所述承载板的四个角处设有连接至连接板的导柱，承载板表面设有限位AGV充电桩的限位块。

进一步地，所述连接板的两侧连接有L型折弯板，L型折弯板与U型安装槽的内壁连接。连接板通过L型折弯板与U型安装槽连接，可以在U型安装槽内壁设置卡扣，在L型折弯板设置卡槽，不用螺栓连接，拆装方便。

进一步地，所述连接板一端与承载板的一端齐平，其另一端与承载板具有大于AGV充电桩充电头长度的延长段，相应地，工作面上设有与连接板相配合的通孔。因为充电头部分凸出在AGV充电桩的表面，所以在承载板向下移动时，需要保留充电头这个距离，故通孔与连接板相配合。

为了进一步地保护AGV的充电头，进一步地，所述连接板的长度等于承载板的长度，承载板上对应AGV充电桩带充电头的端面前侧设置有充电头保护装置，相应地，工作面上设有与承载板相配合的通孔。

更进一步地，所述充电头保护装置包括安装在U型安装槽底面的气缸及连接在气缸活塞杆上的挡板。

再更进一步地，所述承载板上设有供挡板伸出的第一槽，相应地，连接板上开设有供活塞杆和挡板伸出的第二槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将AGV的支撑座设置在工作台下方，且支撑座各个部件的连接安装方便，各部件的连线均可以全部放置在U型安装槽内，承载板可升降，能更好地保护AGV的充电头。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是实施例1中AGV充电桩下降后的结构示意图。