[实用新型]旋转机构及具有其的摄像机

说明书

本实用新型提供一种旋转机构及具有其的摄像机，旋转机构包括基座、转轴、第一云台、第一电机、第一皮带、第二云台、第二电机和第二皮带，转轴固定连接于基座；第一云台与转轴转动连接；第一电机固定于第一云台，第一电机具有第一输出轴；第一皮带连接第一输出轴和转轴；第二云台与转轴转动连接；第二电机固定于第二云台，第二电机具有第二输出轴；第二皮带连接第二输出轴和转轴，以通过第二电机驱动第二云台相对于转轴发生转动。该旋转机构整体结构简单，成本低，第一云台和第二云台可以分别独立控制，互不干扰，转动控制精度高，操作灵活性好。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种旋转机构及具有其的摄像机。

背景技术

联动摄像机将多台摄像机集中安装在一个支架上，通过合理的结构布局分别控制多台摄像机动作。相关技术中的联动摄像机包括球机和枪机，球机和枪机分别安装在不同的云台上，通过云台的水平转动实现球机和枪机的水平转动，不同的云台分别通过不同的电机驱动，且以不同的驱动轴为中心旋转，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的旋转机构及具有其的摄像机，结构简单，成本低。

本实用新型提供一种旋转机构，包括：基座；转轴，固定连接于所述基座；第一云台，与所述转轴转动连接；第一电机，固定于所述第一云台，所述第一电机具有第一输出轴；第一皮带，连接所述第一输出轴和所述转轴，以通过所述第一电机驱动所述第一云台相对于所述转轴发生转动；第二云台，与所述转轴转动连接；第二电机，固定于所述第二云台，所述第二电机具有第二输出轴；以及第二皮带，连接所述第二输出轴和所述转轴，以通过所述第二电机驱动所述第二云台相对于所述转轴发生转动。

于本实用新型一实施例中，所述转轴具有第一端和第二端，所述转轴的第一端连接于所述基座，所述第二云台连接于所述转轴的第二端，所述第一云台设于所述基座与所述第二云台之间。

于本实用新型一实施例中，所述转轴通过紧固件可拆卸地连接所述基座。

于本实用新型一实施例中，所述转轴的外周设有第一传动轮，所述第一皮带连接于所述第一传动轮；和/或，所述转轴的外周设有第二传动轮，所述第二皮带连接于所述第二传动轮。

于本实用新型一实施例中，所述第一传动轮为齿轮，和/或，所述第二传动轮为齿轮。

于本实用新型一实施例中，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一云台与所述转轴之间。

于本实用新型一实施例中，所述第一轴承的数量为两个，两个所述第一轴承分别设于所述第一云台的上端和下端。

于本实用新型一实施例中，还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述第二云台与所述转轴之间。

本实用新型还提供一种摄像机，包括第一摄像机主体、第二摄像机主体和任意一个实施例所述的旋转机构，所述第一摄像机主体安装于所述第一云台，所述第二摄像机主体安装于所述第二云台。

于本实用新型一实施例中，所述第一摄像机主体为枪机，和/或，所述第二摄像机主体为球机。

本实用新型提供的旋转机构及摄像机，第一云台和第二云台可以分别安装第一摄像机主体和第二摄像机主体，通过控制第一云台和第二云台转动可以分别控制第一摄像机主体和第二摄像机主体转动。由于转轴固定于基座不会发生转动，第一云台和第二云台可以分别由第一电机和第二电机驱动，因此第一云台和第二云台之间互不干扰，可以分别独立旋转，而第一云台和第二云台均以转轴为中心转动，结构较为简单，从而可有效降低成本。并且，第一云台通过第一电机和第一皮带实现转动，第二云台通过第二电机和第二皮带实现转动，转动控制的精度高，操作灵活性好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的摄像机的结构示意图；