[实用新型]传感器接收芯片、测距传感装置和激光测距系统

权利要求书

1.一种传感器接收芯片，其特征在于，包括：

光电传感线阵，所述光电传感线阵包括沿第一方向线性排列的多个光电转换单元，各所述光电转换单元用于接收设定角度范围内的光信号，并将所接收到的光信号转换为电信号后输出；

后端电路，与所述光电传感线阵连接，用于接收各所述光电转换单元输出的电信号，并对所接收到的电信号进行数据处理后输出；

其中，每个所述光电转换单元包括至少一个单光子探测器，各所述光电转换单元接收光信号的角度范围互不相同并一起覆盖接收设定角度范围内的光信号。

2.根据权利要求1所述的传感器接收芯片，其特征在于，所述传感器接收芯片还包括光学模块，所述光学模块用于调节入射光的光路，入射光经由所述光学模块入射至所述光电传感线阵。

3.根据权利要求1所述的传感器接收芯片，其特征在于，每个所述光电转换单元包括多个单光子探测器，每个光电转换单元内的所述多个单光子探测器共用一个输出端。

4.一种测距传感装置，其特征在于，所述测距传感装置包括至少1个权利要求1～3任一项所述的传感器接收芯片，所述传感器接收芯片具有感光面，所述传感器接收芯片还包括通讯模块，所述通讯模块用于发送和接收所述后端电路输出的数据。

5.根据权利要求4所述的测距传感装置，其特征在于，所述测距传感装置包括至少2个所述传感器接收芯片。

6.根据权利要求5所述的测距传感装置，其特征在于，各所述传感器接收芯片的感光面设于同一平面内，且各所述传感器接收芯片的第一方向互相平行。

7.根据权利要求6所述的测距传感装置，其特征在于，各所述传感器接收芯片沿第二方向依次拼接设置，所述第二方向与所述第一方向相平行。

8.根据权利要求6所述的测距传感装置，其特征在于，各所述传感器接收芯片沿第三方向依次拼接设置，所述第三方向与所述第一方向相垂直。

9.根据权利要求6所述的测距传感装置，其特征在于，所述测距传感装置包括至少4个所述传感器接收芯片，各所述传感器接收芯片呈阵列式设置并形成芯片阵列，所述芯片阵列的外轮廓为矩形，所述矩形的长边平行于或垂直于所述第一方向。

10.根据权利要求5所述的测距传感装置，其特征在于，至少2个所述传感器接收芯片的感光面成设定的角度设置。

11.根据权利要求10所述的测距传感装置，其特征在于，所述测距传感装置的整体轮廓为棱柱形，所述棱柱形的各侧面均设有至少1个所述传感器接收芯片。

12.根据权利要求11所述的测距传感装置，其特征在于，所述棱柱形的各侧面设有相同数量的所述传感器接收芯片，且各所述传感器接收芯片的第一方向均平行于所述棱柱形的底面。

13.根据权利要求12所述的测距传感装置，其特征在于，所述测距传感装置的整体轮廓为直三棱柱形，且在所述直三棱柱形的各侧面上所述传感器接收芯片的排列方式相同。

14.根据权利要求13所述的测距传感装置，其特征在于，所述直三棱柱形的各侧面均设有至少2个所述传感器接收芯片，且在所述直三棱柱形的各侧面上各所述传感器接收芯片沿第三方向依次拼接设置，所述第三方向与所述第一方向相垂直。

15.根据权利要求13所述的测距传感装置，其特征在于，所述直三棱柱形的各侧面均设有至少4个所述传感器接收芯片，在所述直三棱柱形的各侧面上各所述传感器接收芯片呈阵列式设置并形成芯片阵列，所述芯片阵列的外轮廓为矩形，所述矩形的长边平行于或垂直于所述第一方向。

16.一种激光测距系统，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射测试激光脉冲；

测距传感装置，所述测距传感装置为权利要求4～15任一项所述的测距传感装置，用于接收目标物体反射的光信号，将所接收到的光信号转化为电信号，并对所述电信号进行数据处理后输出；

主控芯片，与所述激光发射器和测距传感装置电连接，用于控制所述激光发射器发射测试激光脉冲，以及接收所述测距传感装置输出的数据，并根据所接收到的数据获取测距结果后输出。