[实用新型]一种叉车及其单圈转向装置

权利要求书

1.一种单圈转向装置，包括方向盘(1)，其特征在于，还包括：

感应器(2)，设于所述方向盘(1)内部且与控制器相连、用以感应人手存在情况并当感应到人手存在时向所述控制器发射感应信号；

阻尼装置(3)，与所述方向盘(1)相连；

角度限位连接件(4)，与所述阻尼装置(3)相连并且带动所述方向盘(1)于预设角度范围内转动；

转向编码器(5)，与所述角度限位连接件(4)同轴连接、且与所述控制器相连、用以检测所述方向盘(1)的转动并向所述控制器输出转向信号；

架体(6)，所述阻尼装置(3)、所述角度限位连接件(4)及所述转向编码器(5)均安装在所述架体(6)上，且通过所述架体(6)将转向装置安装在车架(7)上。

2.根据权利要求1所述的单圈转向装置，其特征在于，所述角度限位连接件(4)包括固定安装于所述阻尼装置(3)上的阻尼装置安装板(41)、与所述阻尼装置(3)同轴连接的限位板(42)，所述阻尼装置安装板(41)的底面设有限位柱(43)，所述限位板(42)设有用以将所述限位柱(43)限位于预设角度范围内转动的弧形限位部(46)，所述限位板(42)还设有限位槽(45)；还包括用以一端设于所述限位槽(45)、另一端同轴连接所述转向编码器(5)的连接件本体(44)。

3.根据权利要求2所述的单圈转向装置，其特征在于，所述转向编码器(5)的伸出轴上端设有第一扁口结构，所述连接件本体(44)设有用以与所述第一扁口结构紧配连接的第一扁口槽。

4.根据权利要求3所述的单圈转向装置，其特征在于，所述限位柱(43)于所述弧形限位部(46)的转动角度为-90°～90°。

5.根据权利要求4所述的单圈转向装置，其特征在于，所述限位槽(45)呈U型结构。

6.根据权利要求1～5任一项所述的单圈转向装置，其特征在于，所述方向盘(1)包括盖体(11)和方向盘安装板(12)，所述盖体(11)和所述方向盘安装板(12)形成用以安装所述感应器(2)的内腔，所述盖体(11) 对应于所述感应器(2)的感应面开设有镂空的感应槽，所述阻尼装置(3)的伸出轴(31)的上部设有第二扁口结构，所述盖体(11)位于所述内腔的底面中心位置设有用以与所述第二扁口结构相适配的第二扁口槽，所述盖体(11)和所述方向盘安装板(12)设有同轴设置用以锁紧螺丝的螺丝孔。

7.根据权利要求6所述的单圈转向装置，其特征在于，所述盖体(11)的侧周向设有防滑结构。

8.根据权利要求6所述的单圈转向装置，其特征在于，所述方向盘安装板(12)设有环形过线孔。

9.根据权利要求1所述的单圈转向装置，其特征在于，所述架体(6)包括呈L型结构的上连接件(61)和下连接件(62)，所述上连接件(61)和所述下连接件(62)的水平安装部分别用以安装所述车架(7)和所述转向编码器(5)，所述上连接件(61)和所述下连接件(62)的竖向连接部通过螺丝锁合固定。

10.一种叉车，其特征在于，包括如上述权利要求1～9任一项所述的单圈转向装置。