[实用新型]一种图书馆管理机器人

权利要求书

1.一种图书馆管理机器人，其特征是：包括箱式主体，主体的顶部固连升降支架，升降支架的顶部固连固定块，固定块上连接升降导轨，升降导轨在固定块上通过机械控制实现升降，条形码扫描器连接在升降导轨的顶端；主体的顶部还设置有RFID射频感应装置和超声波测距单元，主体的前侧设置有触摸式显示屏、无线通信装置和控制平台，主体的后侧设置有放书篮，主体的底部设置有行走装置和吸尘器。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆管理机器人，其特征是：在图书馆的各个书架的侧面贴上RFID标签，每个RFID标签具有唯一标识，存储着相关书架和书架上书籍的信息，通过RFID标签构建出图书馆的室内地图，并由后台生成一条遍历所有书架的最优路径。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆管理机器人，其特征是：RFID射频感应器通过射频技术，在机器人行走的途中不断接收RFID标签发出的信息，通过极大似然算法，计算出图书管理机器人在室内的位置。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆管理机器人，其特征是：RFID标签到机器人的距离由信号强度RSSI计算得到：

d＝10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))

其中，d为RFID标签到机器人的距离，d的单位是m；RSSI为信号强度，为负数；ABS为距离探测设备1m时的RSSI值的绝对值，取值范围在45-49之间，n为环境衰减因子。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆管理机器人，其特征是：n值经矫正后的取值范围在3.25-4.5。