[实用新型]新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人

权利要求书

1.一种新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有带接便口的收集箱，所述接便口处设有自动盖板，所述收集箱的内部设有电加热丝，所述收集箱的外部设有供电装置，所述供电装置为所述电加热丝供电，所述收集箱的底部设置有排粪口，所述排粪口处连接有泵，所述泵的输出口连接有排污管，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述供电装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述收集箱的内部底端设有搅拌桨，用于驱动所述搅拌桨的电机设置于收集箱的外部，且所述电机与控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述自动盖板包括折叠式伸缩盖板，所述盖板的一侧与收集箱固定连接，盖板的另一侧与电动推杆连接，电动推杆的驱动电机与控制箱电连接。

4.根据权利要求1所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述控制箱与收集箱之间设有升降机构，所述升降机构设置于控制箱的顶部，收集箱设置于升降机构的顶部，升降机构与控制箱电连接。

5.根据权利要求4所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述升降机构包括驱动部件和升降杆，所述驱动部件带动所述升降杆做抬升或下降运动。

6.根据权利要求5所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述驱动部件为气泵电机。

7.根据权利要求4所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述控制箱包括箱体和布置于箱体内的控制模块、通信模块和避障模块，所述控制模块通过通信模块接收控制信号，以控制升降机构抬升或下降所述收集箱，所述控制模块接收避障模块的采集信号以控制行走部件行走。

8.根据权利要求7所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述通信模块为NRF24L01无线模块。

9.根据权利要求7所述的新型冠状病毒患者及瘫痪病人的粪便收集输运机器人，其特征在于，所述避障模块为激光雷达传感器。