[实用新型]一种多头同步换刀刀库组件

说明书

本实用新型公开一种多头同步换刀刀库组件，其包括：固定架、安装于固定架中的Y轴移动座和用于驱动Y轴移动座在Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组、安装于Y轴移动座下端的升降座和用于驱动升降座在Z轴方向升降的Z轴升降模组、安装于升降座下端的X轴刀库移动座和用于驱动X轴刀库移动座在X轴方向移动的X轴直线驱动模组、复数安装于X轴刀库移动座前端的刀夹，刀夹中夹持定位有刀柄，X轴刀库移动座在Y轴直线驱动模组、Z轴升降模组及X轴直线驱动模组驱动下可在Y轴、Z轴及X轴方向移动，以满足不同的使用要求，并且以此可实现对主轴进行换刀处理，换刀效率高，使用起来十分方便，且工作效率高。

技术领域：

本实用新型涉及刀库技术领域，特指一种多头同步换刀刀库组件。

背景技术：

在自动化发展初期，各刀具的转换都是由人工调换与调试，不仅浪费寻找刀具的时间，还增加了人工成本。随着机床数控技术的发展，越来越多的数控机床配备刀库，以方便换刀，节省寻找刀具的时间，操作起来方便。

但是现有技术中的刀库是不可移动的，在固定刀具时需要其它额外机构进行换刀，即需要将刀具从刀库找中取下，再安装于主轴上，其操作起来不够方便，还增加成本，换刀效率低下，无法满足工作效率要求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多头同步换刀刀库组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多头同步换刀刀库组件包括：固定架、安装于该固定架中的Y轴移动座和用于驱动该Y轴移动座相对固定架在Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组、安装于该Y轴移动座下端的升降座和用于驱动该升降座相对Y轴移动座在Z轴方向升降的Z轴升降模组、安装于该升降座下端的X轴刀库移动座和用于驱动该X轴刀库移动座相对升降座在X轴方向移动的X轴直线驱动模组、复数安装于该X轴刀库移动座前端并伸出于该X轴刀库移动座前端外的刀夹，刀夹中夹持定位有刀柄，该X轴刀库移动座在Y轴直线驱动模组、Z轴升降模组及X轴直线驱动模组驱动下可在Y轴、Z轴及X轴方向移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴刀库移动座上端设置有用于检测刀夹是否夹持定位有刀柄的刀柄检测模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Y轴直线驱动模组为气缸结构，其安装于该Y轴移动座上端与所述固定架之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴移动座上端与所述固定架之间还设置有若干Y轴导向模组，该Y轴导向模组包括有固定于该Y轴移动座上端的导向座以及穿设于该导向座中并可在导向座中滑动的Y轴导向杆，该Y轴导向杆两端均与固定架固定连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴移动座上端设置有缓冲杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Z轴升降模组包括有若干设置于所述Y轴移动座下端的Z轴导轨、安装于该Y轴移动座上的第一减速机、设置于第一减速机上端的第一伺服电机和安装于该第一减速机下端的第一丝杆和套设于该第一丝杆上的第一驱动块，所述第一驱动块固定于该升降座上端，该升降座还通过若干第一滑块以可上下滑动的方式安装于该Z轴导轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线驱动模组包括有设置于升降座下端的X轴导轨、安装于升降座下端的第二伺服电机和与第二伺服电机的转轴连接的第二丝杆和套设于该第二丝杆上的第二驱动块，所述第二驱动块固定于该X轴刀库移动座上端，该X轴刀库移动座还通过若干第二滑块以可在X轴方向滑动的方式安装于该X轴导轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述刀夹包括有刀座以及枢接于该刀座中并可相对夹紧或张开的第一夹块和第二夹块、安装于该第一夹块和第二夹块后端的弹簧，该第一夹块和第二夹块前端的弹性作用力下相互夹紧，该第一夹块和第二夹块分别具有第一弧形夹槽和第二弧形夹槽，该第一弧形夹槽和第二弧形夹槽之间形成用于夹紧所述刀柄的夹紧空间。